1. 引言 在现代手游开发中，后端架构需要处理大量复杂的逻辑和高并发请求。设计模式在这种复杂系统中扮演了重要的角色。命令模式（Command Pattern）是一种行为设计模式，它将请求或操作封装成对象，使得请求可以参数化、…

ROS中有一种地图叫做栅格地图，栅格地图是一种基于网格的地图表示方法，其中地图区域被划分为均匀的网格单元，并为每个网格单元分配特定的属性信息。每个网格单元可以表示不同的地理特征、地物类型、高度、障碍物等信息。栅格地图在自动驾驶、机…

Bumblebee/Components/Analysis/GH_Ex_Ana_CondAverage.cs 这段代码定义了一个名为 GH_Ex_Ana_CondAverage 的类，它是一个 Grasshopper 组件。这个组件的主要功能是为 Excel 工作表中的一个范围添加基于平均值的’条件格式’。以下是对这个组件的功能和特点的详细介…

1.半同步模式原理 mysql的主备库通过binlog日志保持一致，主库本地执行完事务，binlog日志落盘后即返回给用户；备库通过拉取主库binlog日志来同步主库的操作。默认情况下，主库与备库并没有严格的同步，因此存在一定的概率…

一、XML是什么 XML&#xff08;可扩展标记语言&#xff09;是一种非常常用的数据存储和交换格式。 二、XML 的基本结构 声明 XML 文件通常以 XML 声明开始&#xff0c;例如&#xff1a;<?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?>。它指定了 XML 的版…

将遇到的情况逐步在这里更新 情况一&#xff1a;调试器下载完可以运行&#xff0c;重新上电不能运行 可能的原因&#xff1a; 程序中使用了FreeRTOS&#xff0c;在FreeRTOS运行前开启了中断&#xff0c;并在中断服务函数中调用了FreeRTOS的API函数。如果在FreeRTOS运行前触发…

ggml是一个用 C 和 C 编写、专注于 Transformer 架构模型推理的机器学习库。该项目完全开源&#xff0c;处于活跃的开发阶段&#xff0c;开发社区也在不断壮大。ggml 和 PyTorch、TensorFlow 等机器学习库比较相似&#xff0c;但由于目前处于开发的早期阶段&#xff0c;一些底层…

在Verilog中&#xff0c;for循环主要用于在仿真过程中对一组值进行迭代处理&#xff0c;或者在generate块中用于动态地生成硬件结构。然而&#xff0c;需要注意的是&#xff0c;for循环在always块中的用法与在generate块中的用法有所不同&#xff0c;主要体现在它们的作用域和执…