机器人阻抗控制是一种基于力的控制方法，其核心在于通过调整机器人的阻抗特性（如刚度、阻尼等），使机器人在与环境交互时能够表现出特定的力学行为。以下是对机器人阻抗控制的详细解析： 一、定义与内涵 机器人阻抗控制是指通过调整机器人的阻抗特性（如刚度、阻尼等），使…

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1. 检查两颗树是否相同OJ链接 class Solution {public boolean isSameTree(TreeNode p, TreeNode q) {if(pnull&&q!null||p!null&&qnull) {return false;}if (pnull&&qnull) {return true;}if (p.val!q.val) {return false;}boolean leftisSameTree(p.…

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