PLUTO: Pushing the Limit of Imitation Learning-based Planning for Autonomous Driving PLUTO: 推动基于模仿学习的自动驾驶规划的极限 https://arxiv.org/abs/2404.14327 Abstract We present PLUTO, a powerful framework that Pushes the Limit of imitation learn…

效果如上，其实核心除了渐变色文字的设置 background: linear-gradient(270deg, #d2a742 94%, #f6e2a7 25%, #d5ab4a 48%, #f6e2a7 82%, #d1a641 4%);color: #e8bb2c;background-clip: text;color: transparent;还有就是打光效果，原理其实就是两块遮罩&am…

分类预测|基于鲸鱼优化WOA最小二乘支持向量机LSSVM的数据分类预测Matlab程序WOA-LSSVM 多特征输入多类别输出 文章目录 一、基本原理1. 最小二乘支持向量机（LSSVM）LSSVM的基本步骤： 2. 鲸鱼优化算法（WOA）WOA的基本步骤…

199.二叉树的右视图 题目 给定一个二叉树的 根节点 root&#xff0c;想象自己站在它的右侧&#xff0c;按照从顶部到底部的顺序&#xff0c;返回从右侧所能看到的节点值。 数据范围 二叉树的节点个数的范围是 [0,100]-100 < Node.val < 100 分析 树的层次遍历&…

惠中科技综合光伏清洗技术&#xff1a;&#xff0c;引领绿色清洁新时代 随着全球对可再生能源需求的不断增长&#xff0c;光伏产业作为绿色能源的重要组成部分&#xff0c;正迎来前所未有的发展机遇。然而&#xff0c;光伏电站的广泛应用也带来了光伏板清洁维护的挑战。灰尘、…

AbstractBeanFactory#doGetBean:尝试获取bean 如果bean是单例的&#xff1a; if (mbd.isSingleton()) {//尝试获取bean <一>sharedInstance getSingleton(beanName, () -> {try {//获取不到就创建return createBean(beanName, mbd, args);}catch (BeansException e…

要优化一条SQL语句&#xff0c;要先理解SQL操作的执行流程 1. 不同SQL操作的执行流程 1.1 order by order by用于排序&#xff0c;如果用于排序的列上没有索引&#xff0c;就需要把整张表加载进内存进行排序&#xff0c;非常耗时。如果有索引&#xff0c;因为B树存储的数据本…

网络攻击的数量正在增长&#xff0c;迫切需要更强大的网络安全措施来应对这些攻击。作为程序员和 IT 专业人员&#xff0c;我们必须了解顶级组织中发生的最常见的网络攻击类型。 以下各节详细介绍了可能损害任何系统的不同类型的网络攻击。了解这些攻击对于检测和防止进一步攻…