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项目地址：BiGym: A Demo-Driven Mobile Bi-Manual Manipulation Benchmark BiGym 是一个针对移动双手操作的机器人学习基准，包含 40 个在家庭环境中进行的任务，如简单的目标接近到复杂的厨房清洁。这些任务涵盖了从固定的目标接近到需要与各种…

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