全局地图坐标系gmap_pose数据处理过程 初始化Map位姿 初始化地图坐标map：map是不会变化的，是gmapping 程序启动的位置姿态就是地图的原地 // 地图原点设置为激光中心位置 启动程序时，设置原点GMapping::OrientedPoint gmap_pose(0, 0, 0);激…

目录 1. 实现一个不能被继承的类 2. 友元与继承 3.继承与静态成员 4.多继承及其菱形继承问题 (1). 继承模型 (2). 虚继承 (2.1)虚继承解决数据冗余和二义性的原理 (3). 多继承中指针偏移问题 (4). IO库中的菱形虚拟继承 5. 继承和组合 1. 实现一个不能被继承的类 方法1…

最近看到很多参加比赛的朋友询问选择什么型号的摄像头筹备比赛，demon就以模拟信号摄像头为例发表一下我的选择原则尽供大家参考，希望对大家在摄像头的选型方面有所帮助。 目前生产摄像头的厂家很多，型号也很复杂，我认为重要的是选…

最近胖虎收到很多私信都在询问，很多人搞不清楚什么是 ChatGPT 随心用？什么是 Claude 随心用？什么是随心用全能套餐？下面就对三种套餐做了全面的QA解答。 如果想直接使用随心用，或者订阅ChatGPT，或者支付 C…

1.安装vsftpd sudo apt-get update sudo apt-get install vsftpd 2.编辑配置 文件位置：/etc/vsftpd.conf 更改如下内容： listenYES: 启用 FTP 服务。 anonymous_enableNO: 禁用匿名访问。 local_enableYES: 启用本地用户访问。 write_enableYES: 允…

【MySQL】C/C引入MySQL客户端 安装mysqlclient库mysql接口介绍初始化mysql_init链接数据库mysql_real_connect下发mysql命令mysql_query获取出错信息mysql_error获取执行结果mysql_store_result获取结果行数mysql_num_rows获取结果列数mysql_num_fields判断结果列数mysql_field…

​在实际数据分析和处理过程中，我们可能需要灵活对分组数据进行聚合操作。这个时候，我们就需要用到用户自定义函数（User-Defined Functions，UDFs）。 使用用户自定义函数进行聚合 使用用户自定义函数聚合时的性能&…

文章目录 发现宝藏试题 A: 斐波那契与 7试题 B: 小蓝做实验试题 C: 取模试题 D: 内存空间试题 E \mathrm{E} E : 斐波那契数组试题 F: 最大公约数试题 G: 交通信号试题 I: 打折试题 J: 宝石收集 发现宝藏 前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂&#x…