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实验效果： 绿色为A*规划的路径，蓝色为Bspline曲线 介绍 对A* 生成的路径进行B样条（A* 和Bspline都是佬们写好的，我直接拿来用） 样条曲线相关可参考文章：详解样条曲线（上）&#x…

Android 14（API 级别 34）中，DexClassLoader 不再支持从可写文件加载 dex/jar 文件。这意味着从Android 14开始，你不能再使用 DexClassLoader 来动态加载位于内部存储中的dex/jar文件，除非这些文件被设置为只读。 解决…

文章目录 最小堆的构建 另一个树的子树找树左下角的值 折半查找的平均查找长度[顺序表] 画出折半查找树将关键字按完全二叉树形式画出查找树 l o g 2 n 1 log_2n1 log2​n112个结点画出高度为4的查找树 1层1个节点比较1次，2层2个节点比较2次，3层4个节点…

Vue API自动导入 1.我们在每个.vue文件中使用vue3的ref、reactive等API都需要导入一次： import {ref, reactive} from "vue"; const str ref("");2.使用unplugin-auto-import插件自动导入 2.1安装unplugin-auto-import npm i -D unplugin-a…

🚀 作者 ：“大数据小禅” 🚀 文章简介 ：本专栏后续将持续更新大模型相关文章，从开发到微调到应用，需要下载好的模型包可私。 🚀 欢迎小伙伴们 点赞👍、收藏⭐、留言💬 目…

摘要：Spring项目又大又重，依赖多，编译启动慢，怎么提高研发效率呢？方法之一热部署！ 概念 Spring Boot DevTools 依赖名称: Spring Boot DevTools功能描述: Provides fast application restarts, LiveRelo…

有需要题库的可以看主页置顶​​​​​​​ 1.运行 OSPF 协议的路由器在交互 DD 报文时，会使用以下哪一个参数选举主从关系？ A、接口的 IP 地址 B、接口的 DR 优先级 C、Area ID D、Router ID 答案：D 解析： Router-ID 大的为主&a…