前言 本系列教程旨在使用UE5配置一个具备激光雷达深度摄像机的仿真小车，并使用通过跨平台的方式进行ROS2和UE5仿真的通讯，达到小车自主导航的目的。本教程默认有ROS2导航及其gazebo仿真相关方面基础，Nav2相关的学习教程可以参考本人的其他博…

地址空间 直接看现象引入地址空间写时拷贝写时拷贝的意义 地址空间的细节问题如何理解地址空间区域划分地址空间的理解 为什么要有地址空间进一步理解页表与写时拷贝页表写时拷贝 如何理解虚拟地址 Linux2.6内核进程调度队列活动队列与过期队列 之前在学习进程的概念时&#xf…

一、Cursor是什么？ Cursor 是一个基于 Visual Studio Code（VS Code）技术构建的高级代码编辑器，专为提高编程效率并更深度地整合 AI 功能而设计。它不仅继承了 VS Code 的强大功能和用户界面，还增加了专门针对 AI 支持…

题目 思路 离散化（降低空间复杂度） 点的编号 ∈ [ 1 , 1000 ] ，但是点的个数最多为 2 ⋅ T ∈ [ 4 , 200 ] 点的编号 \in [1, 1000]，但是点的个数最多为 2 \cdot T \in[4, 200] 点的编号∈[1,1000]，但是点的个数最多为…

在当今电动汽车日益普及的时代，充电桩的安全问题至关重要。TRIZ（发明问题解决理论）可以为提升充电桩的安全性提供强大助力。具体步骤如深圳天行健企业管理咨询公司下文所述： 一、充电桩安全面临的问题 1.电气安全风险&#xff1a…

什麼是軟路由？ 軟路由，顧名思義，就是通過軟體實現的路由器功能。與傳統的硬體路由器不同，軟路由通常是基於PC或單板電腦（如樹莓派）運行的路由器軟體。 靈活性高：可以根據需求安裝各種插件和服…

Picker由系统独立进程实现，应用可以通过拉起Picker组件，用户在Picker上选择对应的资源（如图片、文档等），应用可以获取Picker返回的结果。 类型受限权限使用的picker音频ohos.permission.READ_AUDIO，ohos.p…

【鸿蒙HarmonyOS NEXT】页面之间相互传递参数 一、环境说明二、页面之间相互传参 一、环境说明 DevEco Studio 版本： API版本：以12为主 二、页面之间相互传参 说明： 页面间的导航可以通过页面路由router模块来实现。页面路由模块根据页…