MonoDETR论文解读 abstract 单目目标检测在自动驾驶领域，一直是一个具有挑战的任务。现在大部分的方式都是沿用基于卷积的2D 检测器，首先检测物体中心，后通过中心附近的特征去预测3D属性。 但是仅仅通过局部的特征去预测3D特征是不高效的&…

报错：com.github.shyiko.mysql.binlog.network.AuthenticationException: Client does not support authentication protocol requested by server; consider upgrading MySQL client 解决方案：在mysql中执行以下命令 alter user rootlocalhost identi…

分数 预估分数： 100 100 [ 0 , 20 ] 100 [ 300 , 320 ] 100100[0,20]100[300,320] 100100[0,20]100[300,320] 实际分数： 100 100 10 100 310 10010010100310 10010010100310 反思 B 只是粗略观察表就急于写决策单调性优化，写完后…

强化学习基础 强化学习是指智能体在不确定环境中最大化其获得的奖励从而达到自主决策的目的。其执行过程为：智能体依据策略决策从而执行动作，然后感知环境获取环境的状态，进而得到奖励(以便下次再到相同状态时能采取更优的动作)，…

本文介绍在Linux操作系统Ubuntu的18.04及以上版本中，配置开源容器化平台和工具集Docker的详细方法；其中，我们以配置Docker平台的核心组件之一——Docker Engine为例来详细介绍。 首先，大家需要明确，我们常说的Docker&a…

一、SH for Glossy transport 1.Diffuse PRT回顾 上篇我们介绍了PRT，并以Diffuse的BRDF作为例子分析了预计算的部分，包括Lighting和Light transport，如上图所示。 包括我们还提到了SH，可以用SH的有限阶近似拟合球面函数&#xff…

局域网通信原理 比如新建了一个内网，如果一台机器A找机器B，封FRAME时（OSI的第二层用的数据格式），要封装对方的MAC，开始时A不知道B的MAC，只知道IP，它就发一个ARP包，源IP是…

图表 (Chart) 一幅图胜过一千个字，通过图表展示出的数据内容能让用户更快速有效的了解数据特征。 代码示例 – 创建图表 chart lvgl.chart_create(lvgl.scr_act(), nil) lvgl.obj_set_size(chart, 200, 150) lvgl.obj_align(chart, nil, lvgl.ALIGN_CENTER, 0, …