QT通过界面运行rosrun,roslaunch,roscore等 QT 运行roslaunch加入ui界面修改cmakelist运行 使用qt界面运行rosrun，roscore,roslaunch等方法一方法二方法三 QT 运行roslaunch 首先需要使用QT安装好ROS插件，并且配置好环境，这个在之前的文章已…

夕小瑶科技说 原创 作者 | 谢年年 论文的审稿模式想必大家都不会陌生，一篇论文除了分配多个评审，最后还将由PC综合评估各位审稿人的reviews撰写meta-review。 最近，来自Meta的研究团队将这一模式引进到大模型的对齐训练中。模型同时扮演 执…

如果您装有 iOS 13 或更高版本，并尝试从备份恢复 iPhone 或试图从旧设备迁移 iPhone，则可能会在屏幕上看到 Apple 标志和进度条画面卡住不动超过一小时。请通过这篇文章了解该怎么做。 如果您遇到上述问题，请按照以下步骤操作： …

说明：本文仅是用于学习分析自己搭建的SQL漏洞内容和原理，请勿用在非法途径上，违者后果自负，与笔者无关；本文开始前请认真详细学习《‌中华人民共和国网络安全法》‌及其相关法规内容【学法时习之丨网络安全在身边一图了解网络安全法_中央网络安全和信息化委员会办公室】 …

在浏览网页时，你肯定会遇到允许你使用社交媒体账户登录的网站。此功能一般是使用流行的OAuth 2.0框架构建的。OAuth 2.0是对OAuth 1.0的彻底重写，OAuth 2.0与OAuth 1.0或1.1不向后兼容。 1. OAuth产生背景 为了更好的理解OAuth，我们假设有如…

这篇论文的标题是《A Fog-based Smart Agriculture System to Detect Animal Intrusion》，作者是Jinpeng Miao, Dasari Rajasekhar, Shivakant Mishra, Sanjeet Kumar Nayak, 和 Ramanarayan Yadav。论文主要介绍了一种基于雾计算（fog computing&#xf…

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​ 大家好，我是程序员小羊！ 前言： 本地部署大语言模型（LLM，Large Language Model）需要相应的硬件资源和技术栈支持，如GPU计算能力、大量内存、存储空间，以及模型部署框架。以下是如…