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网页显示摄像头数据的方法---基于web video server
1. 背景:
在ros系统中有发布摄像头的相关驱动rgb数据,需求端需要将rgb数据可以直接在网页上去显示。
问题解决:
web_video_server功能包,相关链接:
web_video_server - ROS Wiki
2. 下载,安装和编译&a…
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