Ubuntu20.04安装ROS Excerpt ubuntu安装方式有两种，一种是安装ubuntu系统，另一种是在windows下安装虚拟机，在虚拟机里安装ubuntu。下面为双系统安装ubuntu（用虚拟机装ubuntu会很卡，bug很多，除非电脑配置极好…

1. 安裝RISC-V 仿真環境 --QEMU 安裝包下載地址: https://www.qemu.org/ 安裝命令及安裝成功效果如下所示, target-list 設定爲riscv32-softmmu, $ cat ~/project/qemu-8.0.4/install.sh sudo apt-get install libglib2.0-dev sudo apt-get install libpixman-1-dev ./co…

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通过Vue实现Antv X6中的示例，以及一些开发场景，代码已经丢到仓库里了。 lwstudy/antv-x6-vue-demo: Vue实现Antv X6中的示例，以及一些开发场景 (github.com)learn-antv-x6: antv/X6学习 (gitee.com) 介绍 使用脚手架（自动生成接…

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1、背景 在开发代码的过程中，vector类型数组a的index取了一个枚举值CTR，eg：a[CTR]，刚开始以为是map类型，后面看不是，简单的看了下c的enum类型，原来enum按顺序默认为数字。 2、enum简介 2.1、…

不管是初入职场的小白，还是久经职场的高手，都必须深入了解pdf，特别是关于pdf的各种操作，如编辑、合并、压缩等操作，其中合并是这么多操作里面必需懂的技能之一，但是很多人还是不知道两个pdf文件合并为一个怎…

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