如何在 ROS 中使用 OpenCV如何跟踪线路如何根据颜色查找不同元素跟踪多条路径并做出决定为线路跟踪创建基本的 PID 在本章中，您将学习如何使用 ROS 中最基本、最强大的感知工具：OpenCV。 OpenCV 是最广泛、最完整的图像识别库。有了​​它，…

厂子里有个业务需求增加一段逻辑，根据点位数值，判断是否让mes执行之后的逻辑。 网关采集周期5s/次，及数据上报周期5s/次; iot通过网关写入时间为8s左右； 同类设备共用一条规则链； 想当触发条件时修改”完成上传“不…

0x1 前言 浅谈 哈喽，师傅们好！ 这篇文章呢，主要是我在微信公众号通过关注的一些大牛子师傅发的公众号，文章写的关于spring-blade后台框架系统的menu接口存在的1day漏洞，一些sql注入和未授权漏洞等，然后写…

一、理解HTTPS协议 HTTPS 也是一个应用层协议 . 是在 HTTP 协议的基础上引入了一个加密层。 HTTP 协议内容都是按照文本的方式明文传输的 . 这就导致在传输过程中出现一些被篡改，所以出现了HTTPS协议的加密协议，保证数据安全。 二、加密解密 1、理…

头文件的作用 通常，一个常规的C语言程序会包含多个源码文件（.c），当某些公共资源需要在各个源码文件中使用时，为了避免多次编写相同的代码，一般的做法是将这些大家都需要用到的公共资源放入头文件&#xff…

当没有被任何程序使用的时候,计算机的处理器被认为是空闲的。当然下面提到的空闲任务不在此列中。当有程序利用CPU空闲时间的时候,就意味着它以较低的优先权运行着,以便不会影响那有正常优先权的程序运行。一般来讲,这会引起CPU消耗更多的电能,而大多数的现代CPU当它们空闲的时…

目录 项目背景一、项目准备环境配置 二、爬虫设计与实现爬虫设计思路目标网站分析数据获取流程 代码实现1. 初始化爬虫类（BingImageSpider）2. 创建存储文件夹3. 获取图像链接4. 下载图片5. 使用Proxy302代理IP6. 主运行函数 运行截图 三、总结 项目背景 …

当出现这种报错时，大概率是flutter的NO_Proxy出问题。 请忽略上面的Android报错因为我做的是windows开发这个也就不管了哈，解决下面也有解决报错的命令大家执行一下就行。 着重说一下Proxy的问题， 我们看到提示NO_PROXY 没有设置。 这个时候我…