文章目录 一、ROS2(Iron Irwini)介绍二、ROS2(Iron Irwini)安装1.设置编码2.使能代码库3.安装ROS2 Iron 三、ROS2测试四、ROS2卸载 一、ROS2(Iron Irwini)介绍 官方文档 Iron Irwini版本支持的平台如下： 二、ROS2(Iron Irwini)安装 1.设置编码 sudo apt update…

实例说明 现在大多数硬件设备均采用串口技术与计算机相连，因此串口的应用程序开发越来越普遍。例如，在计算机没有安装网卡的情况下，将本机上的一些信息数据传输到另一台计算机上，那么利用串口通信就可以实现。运行本程序&#xff…

什么是智能语音识别系统？语音识别实际就是将人类说话的内容和意思转化为计算机可读的输入，例如按键、二进制编码或者字符序列等。与说话人的识别不同，后者主要是识别和确认发出语音的人并非其中所包含的内容。语音识别的目的就是让机器人听懂…

安装vmware虚拟机 准备安装包VMware-workstation-full-15.5.1-15018445.exe 下载地址安装 参考资料 在vmware上安装Linux环境 准备安装包ubuntu-18.04.4-desktop-amd64.iso 下载地址安装 参考资料 安装rv1109交叉编译工具链 准备安装包rv1109_toolchain_release.tar.bz2 下…

目录 一、相位差map重建一般步骤和反正切函数主值范围二、反正切运算三、可预期相位误差和伴随场的校正四、图形变形校正 一、相位差map重建一般步骤和反正切函数主值范围 MRI是一个相敏成像模态，MR原始数据傅里叶变换后的复数图像中每个像素值有模和相位。标准模重…

8月27日上午， 湖南多链优品科技有限公司全体员工怀着崇敬之情，以红色文化为引领，参加了毛泽东同志诞辰130周年的纪念活动。以董事长程小明为核心的公司班子成员以及全国优秀代表近70人一行专赴韶山，缅怀伟人毛泽东同志的丰功伟绩。…

namespace 用法 #include <iostream> namespace China // 1 {double population 14.5;double GDP 17.8;namespace Shanghai // 2{double population 0.56;double GDP 1.25;} }namespace USA {double population 3.25;double GDP 25.4;namespace NewYork{do…

文章目录 测试集群环境说明Yarn 核心配置参数1. 调度器选择2. ResourceManager 调度器处理线程数量设置3. 是否启用节点功能的自动检测设置4. 是否将逻辑处理器当作物理核心处理器5. 设置物理核心到虚拟核心的转换乘数6. 设置 NodeManager 使用的内存量7. 设置 NodeManager 节点…