引言 英语的时态（Tense）是一种动词形式，不同时态用于表示不同时间，例如do, did分别表示现在和过去。 英语中共有16种时态，如下表所示： 现在过去将来过去将来一般一般现在时一般过去时一般将来时一般过去…

需求： 这周机械臂规划组让我提供几组采摘场景下的果梗叶藤点云数据，我直接用ros2bag给录了几组。但后面需要使用pcd格式的点云数据，我就又给想办法转换格式。后面的需求的抽帧，只需要几帧的pcd就行。再往后是对点云的直通滤波过滤点周围无用的点云。 解决： 最开始的办法，…

一、ThinkPHP 1.环境配置 靶场:vulhub/thinkphp/5-rcedocker-compose up -d #启动环境 访问靶场:http://ip:8080/index.php2.远程命令执行 执行whoami命令 poc: http://47.121.211.205:8080/index.php?sindex/think\app/invokefunction&functioncall_user_func_array&…

一、层序遍历 广度优先搜索：使用队列，先进先出 模板： 1、定义返回的result和用于辅助的队列 2、队列初始化： root非空时进队 3、遍历整个队列：大循环while(!que.empty()) 记录每层的size以及装每层结果的变量&a…

在企业业务的不断扩展和数据的日益增长下，数据集成已成为推动企业创新和发展的关键力量。然而，数据集成并非易事，它面临着诸多挑战和问题。那么，数据集成究竟需要解决哪些主要问题呢？ 一、数据集成面临的主要问题 1. …

文章目录 一. Disruptor简介1.简介2.Disruptor官方文档及项目地址3.原理图 二. disruptor-spring-boot-start启动器使用教程1.项目中引入依赖如下1.1 gitee坐标1.2 github坐标 2.启动类上加入如下注解3.使用Demo3.1. DisruptorEventHandler类3.2. DisruptorBizListener类3.3. D…

随着Web3的不断发展，TON（The Open Network）生态系统逐渐成为备受瞩目的区块链平台。依托其与Telegram的深度整合，TON生态为开发者提供了一个极具潜力的开发环境，特别是在社交、支付和金融这三个核心领域。本文旨在帮助…

SpringBoot版本是2.0以上(2.6.13) JDK是1.8 一、依赖 <dependencies><!-- jdbc --><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-data-jdbc</artifactId></dependency><!--…