引言 随着计算机性能的不断提升以及多核处理器的普及，多线程编程已成为现代软件开发不可或缺的一部分。然而，当多个线程试图同时修改同一份数据时，就可能会引发所谓的“竞态条件”（race condition），即不同…

傅里叶变换（对称美） 冲浪时发现的有趣文章，学习自https://zhuanlan.zhihu.com/p/718139299 摘下来的内容： 傅里叶变换之所以“怪美的嘞”，根本在于它有一种内在的对称性，这一点在上面的图并没有表现出来…

目录 一、基础知识 1、can介绍 2、CAN硬件电路 3、CAN电平标准 4、CAN收发器芯片介绍 5、CAN帧格式 ① CAN帧种类 ② CAN数据帧 ③ CAN遥控帧​编辑 ④ 位填充 ⑤ 波形实例 6、接收方数据采样 ① 接收方数据采样遇到的问题 ② 位时序 ③ 硬同步 ④ 再同步 ⑤ 波…

目录 1.前言 2.正文 2.1类的定义与使用 2.1.1类的定义 2.1.2类的实例化 2.1.3this引用 2.1.3.1 访问当前对象的成员变量 2.1.3.2调用当前对象的成员方法 2.1.3.3构造函数中的 this 2.1.3.4归纳this 2.2封装 2.2.1封装的定义 2.2.2访问修饰符 2.3static 2.3.1sta…

C中的异常是用于处理程序执行过程中出现的错误情况。通过异常处理，程序可以在遇到错误时优雅地处理这些问题，而不是直接崩溃。 C语言处理错误的方式 C语言传统的处理错误的方式主要有两种： 终止程序：使用如assert这样的宏来检查…

0 参考资料 Cortex M3权威指南(中文).pdf ARM Cortex-A(armV7)编程手册V4.0.pdf1 Cortex-A7和Cortex-M7处理器架构取中断向量全流程分析 1.1 什么是中断向量？ 中断向量就是中断服务函数入口地址，例如我们发生了EXTI0中断，就需要执行EXT0中…

源码安装 1.环境准备：卸载其他方式安装的web应用，防止端口冲突 2.下载nginx源码包 wget https://nginx.org/download/nginx-1.20.2.tar.gz 3.源码编译安装 yum install -y gcc pcre-devel zlib-devel #安装依赖包 useradd -M -s /sbin/nologin ngi…

3GPP卫星通信发展迅速， TS36.331 R17中新增SIB32携带星历信息，本文对SIB32的信令内容进行了分析。 SystemInformationBlockType32 概述 SystemInformationBlockType32 是用于提供预测非连续覆盖的卫星辅助信息的系统信息块。这个信息块仅在非地面网络&…