功能概述 在 ROS2 中，colcon build是用于构建软件包的工具。构建完成后会生成install文件夹，其中的setup.bash和local_setup.bash文件都与环境设置相关，但存在一些区别。setup.bash 作用范围 setup.bash文件用于设置整个工作空间的环境变量。…

前言 1--苍穹外卖-SpringBoot项目介绍及环境搭建 详解-CSDN博客 2--苍穹外卖-SpringBoot项目中员工管理 详解（一）-CSDN博客 3--苍穹外卖-SpringBoot项目中员工管理 详解（二）-CSDN博客 4--苍穹外码-SpringBoot项目中分类管理 详…

在当今数字化时代，文件压缩技术极大地便利了数据的传输与存储。其中，ZIP格式作为一种流行的压缩格式，以其高效的压缩率和良好的兼容性广泛应用于各类操作系统和设备。 为了帮助用户更好地管理ZIP格式的压缩文件，本文将推荐几款优…

在现代软件开发中，确保接口的性能和稳定性是非常重要的。随着用户数量的增加，接口需要能够承受高并发请求，从而保证良好的用户体验。本篇文章将介绍如何使用 Python 工具 Locust 进行接口性能测试和压力测试，分析测试结果&#xf…

幂等性 概述 幂等性是数学和计算机科学中某些运算的性质，他们可以被多次应用，而不会改变初始应用的结果。RabbitMQ的幂等性则是指同一条消息，多次消费，对系统的影响是相同的。 一般消息中间件的消息传输保障分为三个层级&#…

目录 1. 说明2. 前端示例3. 后端示例3.1 pom依赖3.2 后端结构图3.3 DecryptHttpInputMessage3.4 ApiCryptoProperties3.5 TestController3.6 ApiCryptoUtil3.7 ApiDecryptParamResolver3.8 ApiDecryptRequestBodyAdvice3.9 ApiDecryptRsa3.10 ApiCryptoProperties3.11 KeyPair3…

JSONP&#xff08;JSON with Padding&#xff09; JSONP 是一种通过 <script> 标签的跨域请求方法&#xff0c;它依赖于服务器支持并返回特定格式的响应。 示例&#xff1a; 前端&#xff1a; <script> function jsonpCallback(data) {console.log(Received data:…

前言 由于网站注册入口容易被黑客攻击&#xff0c;存在如下安全问题&#xff1a; 暴力破解密码&#xff0c;造成用户信息泄露短信盗刷的安全问题&#xff0c;影响业务及导致用户投诉带来经济损失&#xff0c;尤其是后付费客户&#xff0c;风险巨大&#xff0c;造成亏损无底洞…