1.如果windows支持HTTPS的TLS协议，则可以直接跳过 （Tls12） [WebMethod(Description "获取HttpsPost加密服务.")] public string HTTPSPOST(String input,String sUrl) { Log.Add("ReceiveNotice", &qu…

本文主要参考高翔博士的视觉SLAM十四讲第二版中的7.3章节内容。文章目录 1 对极约束2 本质矩阵E3 单应矩阵 1 对极约束 现在，假设我们从两张图像中得到了一对配对好的特征点，如图7.9所示（假如后面我们有若干对这样的匹配点，根据这…

在这个数字连接的时代，企业一直在寻找创新的方式来接触目标受众。其中一项创新是 WhatsApp营销自动化。但这个概念到底是什么？ 一、什么是WhatsApp 营销自动化？ 这是一种先进的方法，结合了营销自动化平台的力量和WhatsApp的广泛…

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目录 一、官方脚本 二、彻底卸载 三、重新安装 1.安装高版本Erlang 2.安装RabbitMQ 一、官方脚本 直接使用apt安装的rabbitmq版本较低，甚至可能无法使用死信队列等插件。首先提供一个 官方 的安装脚本： #!/usr/bin/sh sudo apt-get install curl …

安全攻防基础以及各种漏洞库 信息搜集企业信息搜集1. 企业架构2. ICP备案查询，确定目标子域名3. 员工信息（搜集账号信息、钓鱼攻击）4. 社交渠道 域名信息搜集IP搜集信息泄露移动端搜集打点进内网命令和控制（持续控制）穿…

软件测试有多种多样的方法和技术，可以从不同角度对它们进行分类。其中，根据软件生命周期，针对不同的测试对象与目标，可将测试过程分为 4 个阶段：单元测试、集成测试、系统测试和验收测试。本文着重介绍了如何借用 pyte…

【2023】前端加springboot实现Web Socket连接通讯（包括后端实现心跳检测） 前言一、Web Socket 简绍1 为什么用 websocket？ 二、代码实现1、前端（html）1.1、无前端向后端发送消息1.2、有前端向后端发送消息 2、后端具体…