自动驾驶在进行规划之前，要确定当前帧轨迹规划的起点，这个起点常被误认为是当前车辆的位置，即每次以车辆的当前位置进行轨迹规划；其实不是这样的，直观上，这会导致本次次规划的轨迹同上次规划的轨迹之间是不…

【GDC】如何设计完全非线性的单人关卡_DOOM (bilibili.com) 本文章算是此视频的简单笔记，更详细还请看视频 设计完全非线性关卡强调自由移动和沙盒式玩法，鼓励玩家进行不可预测的移动和空间探索。讲解者分享了设计此类关卡的具体步骤，包括明…

在通过网页设置参数并发送到服务器时，选择使用submit（通常是通过HTML表单的提交）还是直接发送JSON数据（通常是通过AJAX请求，如使用fetch API）取决于几个因素，包括你的服务器端如何处理这些请求、…

源码 #include "iocc2530.h"//引用CC2530头文件int t1_Count0; //定时器1溢出次数计数void Init_Led(void){ /*******************LED1初始化部分******************/P1SEL &~ 0x01; //设置P1_0口为通用I/O口P1DIR | 0x01; //设置P1_0口为输出口P…

IIC（Inter-Integrated Circuit） 通信原理：通过SDA（数据线）和SCL（时钟线）两条总线线路进行电平变化来传输数据和时钟信号。 特点： 节省引脚资源，只需两根线路。传输方式简…

Hi٩(๑ ^ o ^ ๑)۶, 各位深海王国的同志们，早上下午晚上凌晨好呀~辛勤工作的你今天也辛苦啦 (o゜▽゜)o☆ 今天大都督为大家带来系列文章《初中生也能画的电路板》，帮你一周内快速入门PCB设计，手把手教你从元器件库添加、电路原理图绘制、…

krb5.conf文件是Kerberos认证系统中的一个关键配置文件，它包含了Kerberos的配置信息，如KDC（Key Distribution Centers）和Kerberos相关域的管理员服务器位置、当前域和Kerberos应用的默认设置、以及主机名与Kerberos域的映射等。以…

IPv6（Internet Protocol Version 6）和IPv4（Internet Protocol Version 4）是目前互联网上使用最广泛的两种IP协议。它们之间存在显著的差异，以下是对这些差异的具体分析： 一、地址长度与表示方法 IPv4&…