今天带来一期轨迹跟踪算法的讲解，首先讲解二维平面中的导航向量场[1]。该方法具有轻量化、计算简便、收敛性强等多项优点。该方法根据期望的轨迹函数，计算全局位置的期望飞行向量，将期望飞行向量转为偏光角，输入底层控制器&#x…

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SCP 文件传输实战：通过 SSH 实现文件高效上传与下载 文章目录 SCP 文件传输实战：通过 SSH 实现文件高效上传与下载一 上传二 下载三 目录复制四 端口设置 本文详细介绍了如何使用 scp 命令，通过 SSH 实现文件在本地与远程服务器或容器之间的…

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题目描述 给你一个整数数组 nums，有一个大小为 k 的滑动窗口从数组的最左侧移动到数组的最右侧。你只可以看到在滑动窗口内的 k 个数字。滑动窗口每次只向右移动一位。 返回 滑动窗口中的最大值 。 示例 1： 输入：nums [1,3,-1,-3,5,3,6,…

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