1. 堆的概念与特征 堆是将一组数据按照完全二叉树的存储顺序，将数据存储在一维数组中的结构，对的结构有两种，一种称为大顶堆，一种称为小顶堆。 小顶堆：任意节点的值均小于等于它的左右孩子，并且最小的值位于…

在微服务架构体系中远程RPC调用主要包括Dubbo与Http调用两个大类，由于Dubbo拥有服务注册中心，并且起服务的命名非常规范，使用包名.类名.方法名进行描述。 而http调用通常都是使用httpclient等相关类库，这些在使用上并没有问题&am…

注 忍不住吐槽一波。都什么年代了。现在都前后端分离，但是公司老项目非得用tplayui。。 代码如下 layui.use([form], function () {var form layui.form;//php代码渲染页面的时候，将一级分类id和二级分类id带过来，存到页面input框中&#x…

AI正在打开新世界。 红杉资本曾发表名为《生成式AI：一个创造性的新世界》的文章，提到生成式AI将涉及数十亿的人工劳动力，并促使这些人工劳动力的效率和创造力至少提高10%，有潜力产生数万亿美元的经济价值。 大模型，被…

👦个人主页：Weraphael ✍🏻作者简介：目前学习C和算法 ✈️专栏：C航路 🐋 希望大家多多支持，咱一起进步！😁 如果文章对你有帮助的话 欢迎 评论💬 点赞&#x1…

近期项目需要实现一个在three中出现 一个光照的效果，遂开始学习three.js，中间遇到了一些坑这边记录一下。 一开始想的比较简单，觉得只要熟悉three.js 的api后，就直接模拟了一个光照环形运转的效果出来。可惜等我做出来直接就被否定…

🎈 作者：Linux猿 🎈 简介：CSDN博客专家🏆，华为云享专家🏆，Linux、C/C、云计算、物联网、面试、刷题、算法尽管咨询我，关注我，有问题私聊！ &…

1.Back ground 如上图，SLAM学习路线Start到End路径，其中曲线SDAB为D档位学习路径，曲线BC为R学习路径，曲线AE为前进档D档学习路径。 为了使其使用记忆泊车时，其驾驶员体验感好，需去除R档倒车部分轨迹&#x…