文章目录 ROS获取目标点导航完成状态1. Action方式2. Topic方式3. 验证4. 状态码取值 ROS获取目标点导航完成状态 1. Action方式 在ROS中，导航框架默认使用move_base，所以对于导航状态的获取往往需要往move_base的交互状态组建上考虑。 一种常见的方法…

STM32F103C8T6音乐控制器实战教程[1] USB简单介绍： "USB"代表通用串行总线（Universal Serial Bus），是一种用于连接计算机及其外部设备的标准接口。USB接口允许各种设备（如打印机、存储设备、键盘、鼠标、摄…

ES6中promise的使用 本文目录 ES6中promise的使用基础介绍箭头函数function函数状态 原型方法Promise.prototype.then()Promise.prototype.catch() 静态方法Promise.all()Promise.race()Promise.any() 链式回调 基础介绍 官网：https://promisesaplus.com/ window.…

字符串是 Python 中最常用的数据类型。我们可以使用引号( ’ 或 " )来创建字符串。 创建字符串很简单，只要为变量分配一个值即可。例如： var1 Hello World! var2 "Tarzan"Python 访问字符串中的值 Python 不支持单字符类型&#xff…

这里有一个ceph的原则，就是所有存储的不管是块设备、对象存储、文件存储最后都转化成了底层的对象object，这个object包含3个元素data，xattr，omap。data是保存对象的数据，xattr是保存对象的扩展属性，每个对象…

文章目录 JS合并相同单元格基本思路实例源码 JS合并相同单元格 参考：https://blog.csdn.net/Jioho_chen/article/details/84593753 基本思路 1、通过传值确定要合并的列cols 2、遍历table中的每一行tr，进行指定列数合并 3、判断当前tr和下一行的dr是否相…

全文链接：https://tecdat.cn/?p33514 综合社会调查（GSS）是由国家舆论研究中心开展的一项观察性研究。自 1972 年以来，GSS 一直通过收集当代社会的数据来监测社会学和态度趋势。其目的是解释态度、行为和属性的趋势和常量。从 197…

在网络的世界中 风险变得更加常见与复杂 企业需要从网络安全转向网络弹性 复杂的网络攻击已非常普遍 在面临攻击时 企业如何保持业务连续性？ Bitdefender GravityZone将 风险分析、安全加固、威胁预防 检测和响应功能相结合 帮助您构建弹性网络 并降低安全…