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Torch检查CUDA是否可用,提示不可用处理
1.安装开发包驱动
https://developer.nvidia.com/cuda-downloads?target_osWindows&target_archx86_64&target_version11&target_typeexe_local
2. 安装pytorch对应的版本
pip3 install torch torchvision torchaudio --index-url https://download.pytorch.or…
建站知识
2024/11/27 5:48:36
经典文献阅读之--GMMCalib(使用基于GMM的联合配准进行激光雷达传感器的外部标定)
0. 简介
现有的激光雷达标定框架主要使用迭代最近点(ICP)及其变体等非概率配准方法。由于它们的成对配准过程以及对初始化和参数化的敏感性,这些方法的结果存在偏差。这通常会导致校准过程中的不校准。概率配准方法通过专门模拟观测值的概率性质来弥补这些缺点。《…
建站知识
2024/11/21 13:36:24
docker部署dvwa靶场
一、简述前情
最近差不多又是网安专业的同学搭建靶场的时候了,DVWA(Damn Vulnerable Web Application)是安全入门者们最为熟知的练习靶场,它能够帮助小白对常见的安全问题进行理解,并且随着理解问题的深入自主调整靶场…
建站知识
2024/11/27 12:49:33
Mybatis补充和标签的使用
(一)#{}和$() mybatis中参数赋值有两种方式,我们之前都是使用#{}来进行赋值,那这两种方式肯定也是有区别的,接下来我们就来看看两者间的区别 首先我们来看一下使用#{}来赋值一个intrger类型的参数 我们发现我们的sql请…
建站知识
2024/11/26 13:35:23
【含文档】基于Springboot+Vue的高校科研信息管理系统(含源码+数据库+lw)
1.开发环境
开发系统:Windows10/11 架构模式:MVC/前后端分离 JDK版本: Java JDK1.8 开发工具:IDEA 数据库版本: mysql5.7或8.0 数据库可视化工具: navicat 服务器: SpringBoot自带 apache tomcat 主要技术: Java,Springboot,mybatis,mysql,vue
2.视频演示地址
3.功能
系统定…
建站知识
2024/11/27 5:40:27
linux 查看系统状态命令----Linux
程序(Program) 定义:程序是计算机指令的集合,这些指令被组织成一定的逻辑顺序,用于完成特定的任务或实现特定的功能。程序是静态的,它存储在磁盘等存储介质上,直到被加载到内存中执行。 特点&am…
建站知识
2024/11/28 4:40:07
Codeforces Round 974 (Div. 3) D. Robert Hood and Mrs Hood
D. Robert Hood and Mrs Hood
一开始想的是将[l,r]均1,但是这样会出现问题,就是比如统计[i,id-1]时,如果将其均加起来,那么有可能i中有一个1是工作x加的,j中有一个1也是工作x加的,这样就重复了
实际上&am…
建站知识
2024/11/15 3:05:10