中国科学院大学与美团发布首个交互式驾驶世界模型数据集DrivingDojo：推进交互式与知识丰富的驾驶世界模型 Abstract 驾驶世界模型因其对复杂物理动态的建模能力而受到越来越多的关注。然而，由于现有驾驶数据集中的视频多样性有限，其卓越的建…

关键词： shouldComponentUpdate、PureComnent、React.memo、useMemo、useCallback shouldComponentUpdate 与 PureComnent shouldComponentUpdate 与 PureComnent 用于类组件。虽然官方推荐使用函数组件，但我们依然需要对类组件的渲染优化策略有所了解…

一.Jsoncpp定义 jsoncpp 是一个 C 库，允许操作 JSON 值，包括字符串之间的序列化和反序列化。它还可以在反序列化/序列化步骤中保留现有注释，使其成为存储用户输入文件的方便格式 其主要基于三个类实现上面内容，下面我们来学习下这…

安全基础理论入门知识参考上一篇《WEB应用安全测试指南蓝队安全测试1》 WEB应用安全测试指南2 一、文件 I/O 类1.1、任意文件上传1.2、任意文件下载1.3、文件包含 二、接口安全类2.1、短信炸弹2.2、邮件炸弹2.3、短信内容可控2.4、邮件内容可控 三、逻辑流程类3.1、越权3.2、未…

实验室独占实例Ubuntu 20.04 配置 Pytorch GPU 一、换源 1. 备份原来的文件 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup2. 编辑vi /etc/apt/sources.list文件 vim /etc/apt/sources.list3. 将内容全部替换为下面 # 默认注释了源码镜像以提高 apt update…

前言 Flink 将状态是否要按照 key 进行分类，将状态分为键值状态（Keyed State）和算子状态（Operator State）两种，两者除了状态本身的作用域不同外，其中算子状态的状态类型更是被 Flink 限制为 Li…

前言 系列专栏:【深度学习：算法项目实战】✨︎ 涉及医疗健康、财经金融、商业零售、食品饮料、运动健身、交通运输、环境科学、社交媒体以及文本和图像处理等诸多领域，讨论了各种复杂的深度神经网络思想，如卷积神经网络、循环神经网络、生成对…

背景介绍：为了利用小米电机，搭建机械臂的关节，需要学习小米电机的使用方法。计划采用STM32驱动小米电机，实现指定运动，为此需要了解他们之间的通信方式，指令写入方法等。花了很多时间学习，但网络…