目录 一、概述 1.1原理 1.2实现步骤 1.3应用场景 二、代码实现 2.1关键函数 2.1.1 加载点云数据 2.1.2 执行4PCS粗配准 2.1.3 可视化源点云、目标点云和配准结果 2.2完整代码 三、实现效果 3.1原始点云 3.2配准后点云 PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接…

什么事反射？ 反射是JAVA的一种机制，在程序运行过程中，对于任意的一个类，就可以获取这个类的所有属性和方法，这种动态获取类的信息以及动态调用对象方法的功能就是JAVA发射机制。 获得class对象的三种方式 以Admin为…

1. 需求信息 1.1 需求背景 讲师们在制作视频的过程中，发现录制课程比较麻烦，要保证环境安静，保证录制过程不出错，很容易反复重复录制，为了解决重复录制的工作量，想通过 ai 课程制作工具，来解决…

做组件化开发的时候，我们经常会遇到各个不同的module之间资源文件冲突的问题，运行也不报错，但是会出现覆盖的问题，导致运行之后发送错误的效果。 所以我们需要利用一个gradlke 脚本task，来自动化检查资源文件冲突。 …

在当今物联网（IoT）快速发展的背景下，传感器技术已成为各个行业数字化转型的关键组成部分。随着设备数量的激增和数据生成速度的加快，如何高效地管理和分析这些数据，成为企业实现智能化运营的重要挑战。尤其是在惯性传感…

前言 在日常的 React 项目开发中，我们经常需要导入各种模块和组件。然而，随着项目规模的扩大，import 语句容易变得混乱不堪，这不仅增加了代码的可读性难度，还可能导致不必要的冲突和错误。 幸运的是，VSCod…

文章目录 引言SQL查询慢原因索引失效特殊情况-执行计划中，key有值，还是很慢怎么办？ 多表JOIN为什么互联网公司都不建议使用多表join？ 索引基数太小不合理查询字段太多表中数据量太大数据库连接数不够为什么乐观锁还会导致大量的锁…

机器视觉基础系列三——特征点检测算法 学习一些有关点检测和点匹配的需要，补充一些机器视觉以及cv领域常用的特征点检测的算法 机器视觉中特征检测的概念 对于一张输入的图片来说我们在给出一个特征区域（或者说是特征点时） 平坦部分很难找到…