将激光雷达点云投影到相机图像上做数据层的前融合，或者把激光雷达坐标系下标注的物体点云的3d bbox投影到相机图像上画出来，都需要做点云3D点坐标到图像像素坐标的转换计算，也就是LiDAR 3D坐标转像素坐标。 看了网上一些文章都存在有错误或者…

在Ubuntu上开启SSH服务，可以按照以下步骤进行： 1.安装OpenSSH服务 如果你还没有安装OpenSSH服务，可以使用以下命令安装： sudo apt update sudo apt install openssh-server2. 启动SSH服务 安装完成后，启动SSH服务&a…

需求分析 何为一个优秀的web目录扫描工具？ 经过大量调研，总结一个优秀的web目录扫描工具至少具备以下功能： 并发引擎 能使用字典 能纯爆破 能爬取页面动态生成字典 能fuzz扫描 自定义请求 自定义响应结果处理... 功能特点 你爱的样子&…

time limit per test 2 seconds memory limit per test 256 megabytes Today, Sakurako was studying arrays. An array aa of length nn is considered good if and only if: the array aa is increasing, meaning ai−1<aiai−1<ai for all 2≤i≤n2≤i≤n;the di…

大家好&#xff0c;我是汤师爷~ 近年来&#xff0c;越来越多的零售企业大力发展全渠道业务。在销售额增长上&#xff0c;通过线上的小程序、直播、平台渠道等方式&#xff0c;拓展流量变现渠道。在会员增长方面&#xff0c;通过多样的互动方式&#xff0c;全渠道触达消费者&am…

TCP/IP协议栈&#xff0c;也称为互联网协议套件&#xff0c;是一组用于实现网络通信的协议和标准。它定义了电子设备如何在网络中进行数据交换。TCP/IP协议栈通常被分为四个层次&#xff1a;应用层、传输层、互联网层和网络接口层。以下是每个层次的基本功能和它们如何协同工作…

应用场景&#xff1a; 在我们的日常开发中&#xff0c;我们的服务器总是在不知不觉中磁盘莫名奇妙少了很多空间&#xff0c;或者被占满了&#xff0c;如果这时候要想要存储什么文件&#xff0c;突然发现空间不够了。但我们通常也不知道那些文件占用的空间大&#xff0c;这时候…

题目&#xff1a;一辆吉普车穿越1000km的沙漠。吉普车的总装油量为500L&#xff0c;耗油率为1L/km。由于沙漠中没有油库&#xff0c;必须先用这辆车在沙漠中建立临时油库。若吉普车用最少的耗油量穿越沙漠&#xff0c;应在哪些地方建立油库&#xff0c;以及各处存储的油量是多少…