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2024/11/28 14:00:56
立志最细,FreeRtos中的任务通知(Task Notification)详解!!!
目录
基本概念
任务通知特性
函数原型
简化版函数
专业版函数 前言:本篇参考,韦东山开发文档,连接放在最后
基本概念 在FreeRtos操作系统里面,任务通知(Task Notification)是一种专门用在任务间的任务通信机制,被…
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汇川机器人与PLC通信-ModbusTCP超详细案例
#SCARA机器人与H5UPLC通过ModbusTCP通信,HMI界面手动操作#
应用背景:
本项目案例部分软件界面已被更新,如机器人示教软件旧版本S01.19R03。但通信的原理基本一致,废话少说,我们直接上图。
一、PLC端配置
1.添加ROB通讯表(自定义),变量表内容包括ROB系统变量,IN区和…
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2024/11/28 11:49:16