目录 一、概述 1.1原理 1.2实现步骤 1.3应用场景 二、代码实现 2.1关键函数 2.1.1 cloud_with_normal 函数 2.1.2 perform_icp_registration 函数 2.1.3 visualize_registration 函数 2.2完整代码 三、实现效果 PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接&#x…

什么是可视化分组汇总表？ 可视化分组汇总表，是一种结合了数据分组、聚合计算与视觉呈现功能的数据分析展示功能。它能够按照指定的维度（如时间、地区、产品类型等）对数据进行分组，还能自动计算各组的统计指标&#xf…

多线程进阶-线程安全问题 1.多线程带来的的风险-线程安全 (重点)1.1观察线程不安全1.2产生线程安全问题原因：1.3解决上述问题的办法：加锁 2.关键字-监视器锁monitor lock2.1 synchronized 的特性(1) 互斥(2) 刷新内存(3) 可重入 2.2 synchronized 使用示…

依赖的驱动软件 python3.115cuda11.4torch2.0.1 一。如何下载安装 一、驱动下载 【Python链接】https://www.python.org/ftp/python/3.11.5/python-3.11.5-amd64.exe 【CUDA链接】https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.4.4/local_installers/cuda_11.4.4…

1、问题1：Failed to get the device apiVersion. 解决方法：关闭模拟器清除用户数据重启

Win11默认显示 想要效果 解决方案1 先按住Shift键，再按右键试试。 解决方案2 1.启动命令行，输入命令 reg.exe add "HKCU\Software\Classes\CLSID\{86ca1aa0-34aa-4e8b-a509-50c905bae2a2}\InprocServer32" /f /ve2.显示操作成功完成&#…

一、元素的定位 web自动化测试的操作核心是能够找到页面对应的元素，然后才能对元素进行具体的操作。常见的元素定位方式非常多，如id，classname，tagname，xpath，cssSelector 常用的主要是cssSelector和xpat…

黄小宁 关键词：“更无理”的标准无穷大自然数；推翻百年集论和百年自然数公理。 D｛6,8｝变为｛8｝的原因必可是D中的6变为8的同时8变回自己使D失去元素6。D可几何化为数轴上的点集D。点集A ｛0,2&a…