首先安装usb_cam sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam 运行： roscore roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 如果一运行报错，首先确认是否存在/dev/video0 可以使用ls /dev/video*查看，如果没有就是没有连接摄像头，…

Android Native Code开发学习（一） 本教程为native code学习笔记，希望能够帮到有需要的人 我的电脑系统为ubuntu 22.04，当然windows也是可以的，区别不大 环境配置 首先我们新建一个native C项目 然后我们下载NDK和C…

在 Vue 中，组件之间传值是一个常见的操作，通常有两种方式来传递数据：props 和事件（Event Bus）。下面我将详细介绍这两种方式。 1. 通过 Props 传递数据 Props 是一种用于从父组件向子组件传递数据的方式。在子组件中…

———————————————————————————————————————— 可以发现想要翻转它，其实就把每一个节点的左右孩子交换一下就可以了。 关键在于遍历顺序，前中后序应该选哪一种遍历顺序？ （一些同学这道题都…

文章目录 一、定义：迪米特法则二、模拟场景：迪米特法则原则三、违背方案：迪米特法则原则3.1 工程结构3.2 学生、老师、校长类3.2.1 学生类3.2.2 老师类3.2.3 校长类 3.3 单元测试 四、改善代码：迪米特法则原则4.1 工程结构4.2 学生…

前言 那么这里博主先安利一些干货满满的专栏了！ 首先是博主的高质量博客的汇总，这个专栏里面的博客，都是博主最最用心写的一部分，干货满满，希望对大家有帮助。 高质量博客汇总 然后就是博主最近最花时间的一个专栏…

import cv2 as cv import numpy as np import matplotlib.pyplot as pltimg cv.imread("../SampleImages/steelpipes.jpg") print(img.shape) plt.imshow(img[:,:,::-1])#转为二值图 gray cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2GRAY) plt.imshow(gray, cmap plt.cm.gray…

scp命令 在开发时经常会遇到两台机器之间传文件或者安装包，这就用到了scp命令 # scp [参数] 文件源 文件目标# 本地复制到远程 rootremote2:/opt/data/hadoop----->表示 用户地址:文件目录scp -r /opt/data/hadoop rootremote2:/opt/data/hadoop# 远程复…