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ransac拟合平面,代替open3d的segment_plane
0.open3d打包太大了,所以决定网上找找代码
使用open3d拟合平面并且求平面的法向量,open3d打包大概1个g的大小。
import open3d as o3dpcd o3d.geometry.PointCloud()pcd.points o3d.utility.Vector3dVector(points)## 使用RANSAC算法拟合平面plane_m…
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2024/11/15 2:47:46