到目前为止，我们已经安装了ROS，运行了ROS中内置的小乌龟案例，并且也编写了ROS小程序，对ROS也有了一个大概的认知，当然这个认知可能还是比较模糊并不清晰的，接下来，我们要从宏观上来介绍一下ROS的…

下载：（两个都可以下，自己选择） https://pan.quark.cn/s/1e3039e322ad https://pan.xunlei.com/s/VO9ww89ZNkEg_Fq1wRr-fk9ZA1?pwd8x9s# 不是闲管家 闲鱼自动发货（PC端） 暂不支持密，免费使…

文章目录 1、搭建一个网络yum源2、基于域名访问的虚拟主机3、基于端口来访问域名4、搭建个人网站5、加密访问显示自定义网页内容 1、搭建一个网络yum源 [roottest01 conf.d]# cat repo.conf <virtualhost *:80>documentroot /var/www/html/ServerName 10.104.43.154ali…

在开发中对比两个集合的操作也是常有的。最近我又用上了。在这里分享一下。 交集、差集、并集 List<int> list1 new List<int>() { 1, 3, 5, 7, 9 }; List<int> list2 new List<int>() { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };//求差集 求不同 var exceptL…

一、概述 记录时间 [2024-10-20] Maven 用来管理 Java 项目中的依赖。 为什么要进行 Maven 配置呢&#xff1f;IDEA 默认选择内置的 Maven 仓库&#xff0c;但是不好用。 本文所讲述的 Maven 配置可以说是超详细的&#xff01; 从下载 Maven 这个东西开始&#xff0c;修改它…

&#x1f34a;作者&#xff1a;计算机编程-吉哥 &#x1f34a;简介&#xff1a;专业从事JavaWeb程序开发&#xff0c;微信小程序开发&#xff0c;定制化项目、 源码、代码讲解、文档撰写、ppt制作。做自己喜欢的事&#xff0c;生活就是快乐的。 &#x1f34a;心愿&#xff1a;点…

定时任务使用kafka 在上述业务场景中使用 Kafka 而不是直接定时执行任务有以下几个重要原因&#xff1a; 一、解耦 任务触发与执行分离&#xff1a; 使用 XXL-JOB 定时触发任务并将任务消息发送到 Kafka&#xff0c;实现了任务触发端&#xff08;通常是调度系统&#xff09;和…

一、行业趋势和背景 数据资产的重要性体现在多个方面&#xff0c;它不仅是企业决策制定的基础&#xff0c;也是优化业务流程、提升竞争力的关键。然而由于历史原因和管理问题&#xff0c;许多企业的数据资产往往分散在各个部门或系统中&#xff0c;形成了“数据孤岛”&#xf…