【转载】理解图优化，一步步带你看懂g2o框架 文章来源：理解图优化，一步步带你看懂g2o框架 小白：师兄师兄，最近我在看SLAM的优化算法，有种方法叫“图优化”，以前学习算法的时候还有一个优化方法…

一.TCP状态图表示 netstat -apn | grep client 查看客户端网络连接状态 netstat -apn | grep port 查看端口的网络连接状态 二.主动方，被动方TCP连接状态 1. 主动发起连接请求端： CLOSE – 发送SYN – SEND_SYN – 接收 ACK、SYN – SEND_SYN – 发送 A…

摘  要 ： 文中设计并实现了一种低成本 、 快速响应的基于单片机的火灾自动报警系统 。 使用温度传感器与烟雾传感器实现对火灾的探测。 将 STC12C5A60S2 单片机作为系统的主要控制芯片 ， 同时通过三极管蜂鸣器 ， 使用串口控制手机模块以实现声光、 短信报警功能 。 同时还设…

这一期我们一起看一下CST自带案例之一，光频的传输线。这个模型是全参数化模型，比较简单，用户也可以自己导入GDSII格式的结构，另外三个搜到的模型也是类似应用，都是光子集成电路PIC的基本组成部分。 Step 1. Component…

SparseRCNN 模型，用于目标检测任务 import logging import math from typing import Listimport numpy as np import torch import torch.distributed as dist import torch.nn.functional as F from torch import nn #项目完整代码下载链接：https://download.csdn.net/downl…

目录 概念，步骤 单个正态母体 两个正态母体 概念，步骤 如果构造统计量是一个未知数，则构造不成统计量，所以拿来构造统计量，用保守估计作为假设：有无显著提高，减小，则假设没有显著…

🎉不定期分享源码，关注不丢失哦 文章目录 一、作品介绍二、作品演示三、代码目录四、网站代码1、HTML代码2、CSS部分代码 五、源码获取 一、作品介绍 🏷️本套采用DIVCSS布局，未使用Javacsript代码，共有1个页面。 二…

一、整流器滤波电路概述 整流器滤波电路的主要功能是将交流电（AC）转换为直流电（DC），并通过滤波器减少波动以输出稳定的直流电。其工作原理主要分为两个部分：整流部分和滤波部分。 二、整流电路 整流电路是…