Challenges for Monocular 6-D Object Pose Estimation in Robotics 文章概括摘要I. 介绍II. 正在进行的研究和常见数据集A. 数据集B. 正在进行的研究问题 III. 未来挑战A. 物体本体B. 可变形和关节物体C. 场景级一致性D. 基准现实性E. 环境影响F. 通用物体操控 IV. 结论 Estim…

1.基本说明 本文主要通过CLI方式来对Firepower设备进行升级。在开始之前，需要准备好升级的目标版本，比如这里的Release 7.0.5-72。随后下载到设备本地，通过Install命令对设备进行升级操作。 2.升级步骤 本部分对升级操作进行记录。 2.1.检…

题目： 题解： class Solution:def findFrequentTreeSum(self, root: TreeNode) -> List[int]:cnt Counter()def dfs(node: TreeNode) -> int:if node is None:return 0sum node.val dfs(node.left) dfs(node.right)cnt[sum] 1return sumdfs(r…

目录 是什么 特点 全局唯一 高并发 高可用 怎么做 实现方案 是什么 分布式ID是指在分布式系统中生成的唯一标识符。由于分布式系统的特点，多个节点可能会同时生成ID，因此需要确保每个ID在整个系统中是唯一的。 重点就是唯一性！&#x…

最近在用vue3elementPlus开发后台界面，用到右侧el-tab这个组件结合router-view实现调用，刚在逛csdn的时候发现一个大佬说如果把router-view放在el-tab-pane下会导致多次渲染，我想还有这事？赶紧测试一下。。。果然，大佬…

方法一：事件监听 监听scroll鼠标滚动事件，鼠标滚动就触发。 需要知道两个高度，一个是窗口显示区的高度，可以用window.innerHeight来获取，其次是图片到视窗上边的距离(高度)可以用元素的getBoundingClientRect().top来获…

Flink-cdc Schema Evolution 详解 github原文 glimpse flink-cdc-3 glimpse 源码基于 ~/project/flink_src/flink-cdc master !4 ❯ git remote -v origin https://github.com/apache/flink-cdc.git (fetch) origin https://github.com/apache/flink-cdc.git (push) ~/p…

文章目录 CPRI概念eCPRI概念CPRI到eCPRI的演进 CPRI概念 CPRI是由诸如爱立信、诺基亚西门子网络、阿尔卡特朗讯、NEC和华为技术公司等基站供应商于2003年建立的，旨在定义一个公开的规范，以标准化基站设备（基带单元和远程无线电单元&#xff…