在 Ubuntu 启动时自动运行 ROS2 节点的方法 环境：Ubuntu 系统，ROS2 Humble，使用系统自带的 启动应用程序 目标：在系统启动时自动运行指定的 ROS2 节点 效果展示 系统启动后，自动运行小乌龟节点和键盘控制节点。 实践…

在工作中偶然遇到进行曲线拟合求多项式系数，因为需要批量做拟合，发现python非常适合做非通用多项式的拟合，分享出来供大家定制修改完成自己的拟合。 只需要修改自变量 r_data,因变量g_data和model即可。 import numpy as np import matplot…

算法的知识储备 动态规划算法(重中之重) 如果某⼀问题有很多重叠⼦问题，使⽤动态规划是最有效的动规是由前⼀个状态推导出来的，⽽贪⼼是局部直接选最优的 1. 确定dp数组（dp table）以及下标的含义 2. 确定递推公式 3. dp数组如何初…

如何在桌面添加一个世界时钟？大家好，有很多人因为各种情况而需要看世界时钟/世界时间，那么有没什么办法可以更方便的看这些世界时间呢？答案是有的，今天小编给大家带来了一个在桌面添加世界时钟的办法，一起来…

在当今数据驱动的世界中，高效的数据库管理至关重要。本文将展示如何通过存储过程自动化地创建各种 MySQL 数据库对象，包括数据表、视图、字段、索引、约束、存储过程、定时器和事件。通过这些方法，我们可以快速响应业务需求，提高数…

注册 QQ 开放平台账号 账号注册 QQ 机器人：一个机器人可以被添加到 群聊/频道 内对话，QQ 用户也可以直接跟机器人 单独对话。 开发者账号主体要求 单聊对话：【定向邀请】 群聊场景：仅支持企业主体【个人主体暂不支持】 频道场…

🐨🐨🐨宝子们好呀 ~ 我来更新欠大家的python笔记了，从这一篇开始我们来学下python，当然，如果只是想应对机试并且应试语言以C和C为主，那么大家对python了解一点就好，重点可以看高分篇…

1. 特征及特征空间 1.1 特征（Feature） 特征是用于描述样本属性的指标，是机器学习模型学习的基础。每个样本都有一组特征，特征可以是数值、类别、文本等多种形式。简单来说，特征就像人的“身高”、“年龄”、“爱好”…