接下来三个例子教你入门mpc，为了体现视频的高质量，在倒立摆和二自由度模型预测控制方面，我会给出一种基于状态变量微分的实时线性化策略，经过这样处理的mpc实际可以看作是nmpc。 1.一阶倒立摆MPC 1.1倒立摆状态方程 1.2倒立摆状…

DC-2 靶场下载地址：https://download.vulnhub.com/dc/DC-2.zip 目标 本机IP：192.168.118.128 靶机IP：192.168.118.0/24 信息收集 常规我使用nmap三扫描，扫存活主机、扫端口、扫服务 第一步探测到存活主机IP为：192.1…

字面量创建正则表达式 let source "houdunren.com"; let val "u"; console.log(eval(/${val}/).test(source)); // true对象创建正则表达式 let source "houdunren.com"; let val "u"; let reg new RegExp(val, "g")…

学习任务： 1、 文件属性与目录：Linux 文件类型、stat、chmod、链接文件、目录文件 2、 字符串处理：字符串输入/输出、strlen、strcat、strcpy、memset、atoi()、atol()、atoll() 3、 系统信息：proc 虚拟文件系统（重点&…

桥接（Bridge）是用于把抽象化与实现化解耦，使得二者可以独立变化。这种类型的设计模式属于结构型模式，它通过提供抽象化和实现化之间的桥接结构，来实现二者的解耦。 这种模式涉及到一个作为桥接的接口，使得…

给定一个整数数组 nums 和一个整数目标值 target，请你在该数组中找出 和为目标值 target 的那两个整数，并返回它们的数组下标。 你可以假设每种输入只会对应一个答案，并且你不能使用两次相同的元素。 你可以按任意顺序返回答案。 1.暴力枚举 …

aws(学习笔记第八课) 使用AWS的S3，ACL和存储桶策略 学习内容： 使用AWS的S3ACL和存储桶策略 1. 使用AWS的S3 S3是AWS的存储服务，最重要的利用场景是前端工程（静态web工程托管Static Website Hosting）的部署。S3的两个…

一，NFS简介 NFS（Network File System，网络文件系统）是FreeBSD支持的文件系统中的一种，它允许网络中的计 算机（不同的计算机、不同的操作系统）之间通过TCP/IP网络共享资源，主要在uni…