一、简介 思路 利用红外通信协议，用遥控器控制51单片机通过电机驱动模块控制电机转动，实现前进后退转弯等简单操作 控制I/O口输出高低电平，从而控制电机正转反转； 利用PWM控制电机转速实现转向 材料 充电宝（给51…

请添加如下飞行模式（飞行模式开关、飞行模式开关显示隐藏）接口： 飞行模式飞行模式开关com.action.airplankey: enable value:boolean true open the airplan false close the airplan关闭Intent intent = new Intent(); intent.setAction("com.action.airplan");…

【图书介绍】《SpringSpring MVCMyBatis从零开始学（视频教学版）（第3版）》-CSDN博客 《SpringSpring MVCMyBatis从零开始学(视频教学版)（第3版）》(杨章伟，刘祥淼)【摘要 书评 试读】- 京东图书 …

单例模式（Singleton Pattern）是一种设计模式，它确保一个类只有一个实例，并且提供全局访问点来访问该实例。单例模式常用于管理全局状态或资源，比如数据库连接、日志系统等。 单例模式的特点 唯一性：确保类…

第6章介绍了使用Constant Memory提高光线追踪的计算性能。它要求放在Constant Memory的数据是Read-Only的，而且访问的内存的线程执行完全相同的代码。这一章介绍另外一种Cache-Texture Memory。它适用于内存访问模式具有空间局部性的应用。具体到CUDA就是&#xff0…

如果你的后端服务在不同的端口上运行，但静态资源访问路径相同，你可以使用 Nginx 的 location 配置来将请求转发到不同的后端服务，同时处理静态文件。这里有几种常见的方式： 方案 1: 基于路径的配置 如果所有服务的静态资源路径相…

C中的引用和指针 C中的引用和指针一、引用类型（Reference）1.1 引用的赋值1.2 引用作为函数参数1.3 被const修饰的引用 二、指针2.1 空指针2.2 void* 指针 C中的引用和指针 C中有一个不同于C的指针传递方式，即在本文中所介绍的引用&#xff0…

MolSnapper，一种通过整合专家知识为 SBDD 进行条件化的扩散模型。以 MolDiff 作为基础，在不重新训练 MolDiff 的情况下，对 MolDiff 的生成过程添加药效团、原子位置和类型等限制，以达到生成的分子能符合特定口袋的药效团的目的。 …