文章目录 前言一、基于感知的避障1.基于感知的Epuck2避障思路(理论)2.基于感知的Epuck2避障实现(现实)3.距离传感器结合红外传感器修复避障Bug4.问题5.代码逻辑图 二、基于人工势场力的避障1.基于人工势场的Epuck2避障思路(理论)2.基于人工势场力的Epuck2避障实现(现实) 三、两…

目录 一、pgcrypto 简介1.1 安装 pgcrypto 扩展1.2 pgcrypto 包含的函数 二、用法①：对称加密（使用 AES、Blowfish 算法）2.1 密钥2.2 密钥偏移量 三、用法②：PGP加解密3.1 什么是PGP算法？3.2 使用 GPG 生成密钥对3.3 列…

1.开发环境 开发系统:Windows10/11 架构模式:MVC/前后端分离 JDK版本: Java JDK1.8 开发工具:IDEA 数据库版本: mysql5.7或8.0 数据库可视化工具: navicat 服务器: apache tomcat 主要技术: Java,Spring,SpringMvc,mybatis,mysql,vue 2.视频演示地址 3.功能 系统定义了两个…

python csv库 水一水又是一篇，乐 读取 import csv # 打开 CSV 文件 with open(example.csv, moder, newline) as file: csv_reader csv.reader(file) # 读取文件头（可选） headers next(csv_reader) print(f"Headers: {heade…

文章目录 项目概述技术栈介绍 项目目录应用结构 功能实现单页博客转换示例： 专栏合集博客转换示例： PDF效果： 代码依赖文件requirements.txt:app.py：代码解释： /api/onepage.py:代码解释： /api/zhuanlan.py…

1. 四大组件是什么？ 四大组件：Activity、Service、BroadcastReceiver、ContentProvider。 2. 四大组件的生命周期和简单用法 Activity： 特殊情况下的生命周期： 典型的生命周期好像没什么可说的，主要说一下特殊情况…

一、初识 Gateway 1. 为什么需要网关 我们所有的服务可以让任何请求访问，但有些业务不是对外公开的，这就需要用网关来统一替我们筛选请求，它就像是房间的一道门，想进入房间就必须经过门。而请求想要访问微服务，就必须…

题目描述 给你一个用字符数组 tasks 表示的 CPU 需要执行的任务列表，用字母 A 到 Z 表示，以及一个冷却时间 n。每个周期或时间间隔允许完成一项任务。任务可以按任何顺序完成，但有一个限制：两个 相同种类 的任务之间必须有长度为…