1. 重新优化末端轨迹规划 调整末端轨迹的插值方法或参数：如果之前使用的是线性插值，可改为三次样条插值。例如，对于一个在二维平面上从点(0, 0)到(10, 10)的末端轨迹，线性插值可能是简单地在每个时间步长均匀增加坐标值&#xff0…

在现代 Web 开发中，Cookie、Token 和 Session 是三种重要的认证与状态管理工具。它们在身份验证、用户偏好存储、应用间数据传递等方面各有其独特的作用和应用场景。本文将从概念、特点、具体应用场景和实际开发中的选择指南出发，帮助您更深入地理解这三…

网络类型、协议、设备、安全 本章节包括局域网（LAN）、城域网（MAN）和广域网（WAN）。此外，还涉及了网络协议、网络设备和网络安全的基本概念。 目录 网络类型、协议、设备、安全 一、网络类型 …

近日，第十届“文荣奖”在众人的期待中拉开帷幕，与众多影视奖项不同，“文荣奖”始终关注年轻群体需求，致力于发掘和扶植影视新人新作，为热爱影视行业的新人提供宝贵机会与激励。今年的文荣奖评委阵容十分强大&#xff0…

设计模式(四) 软件系统中，经常面临创建对象的工作，由于需求的变化，需要创建的对象的具体类型经常变化 面向接口的编程：一个对象的类型，往往需要生成抽象类，接口类；不应该生成具体的类 变量需…

一.转发 1.页面JS文件必须声明onShareAppMessage监听函数 //监听页面按钮的转发 以及 右上角的转发按钮转发onShareAppMessage(obj){console.log(obj)return {title:"转发",path:"/pages/cat/cat",imageUrl:"../../assets/Jerry.png"}}2.button…

论文：https://arxiv.org/pdf/2405.20797 github:https://github.com/AIDC-AI/Ovis 在多模态大语言模型 (MLLM) 中，不同的嵌入策略有显著的区别。以下是使用基于连接器的方法与 Ovis 方法的比较： 基于连接器的方法-优缺点(connector-based …

适用场景 debug 本地测试 文章目录 代码类 MainThreadMonitor.java使用方式 Application的attachBaseContextlog输出示例 代码类 MainThreadMonitor.java public class MainThreadMonitor {private static final String TAG "MainThreadMonitor";private static Sc…