大致步骤为： 登录github -> 打开目标仓库 -> 点击fork按钮 -> 复制分叉出来的新仓库地址 -> 克隆到本地 -> 修改代码后提交 -> 网页上点击Contribute -> 弹窗里点击Open pull request -> 跳转出来的新页面里点击Create pull request 详细…

文章目录 前言1. 可执行文件的加载与运行1.1 DOS中的程序加载过程1.2 问题1：谁加载了1.exe？1.3 问题2：程序运行结束后的返回过程1.4 操作系统的外壳1.5 回答问题1和问题21.6 汇编程序执行的完整历程 2. 使用Debug加载与跟踪1.exe2.1 Debug的加…

在前文，已经验证二自由度机械臂在静止状态下，不同方法得到的末端点P的位置坐标值是一致的，此文将简单介绍一下二自由度机械臂正运动学、逆运动学分析。 2.1 正运动学 给出二自由度机械臂两个关节的运动曲线，让机械臂运动&#xf…

在Solidity中，异常处理是非常重要的，因为它帮助开发者确保智能合约的行为符合预期，并且能够在出现错误的情况下妥善地终止执行。Solidity提供了几种方法来处理错误情况，包括require、assert和自定义错误消息（通过error…

随着电子商务的迅猛发展，邮政快递行业迎来了前所未有的发展机遇，但同时也面临着诸多挑战。如何在保障货物安全、提高运输效率的同时，实现全面的监控和管理，成为邮政快递企业亟需解决的问题。国标GB28181网页直播平台EasyGBS作为一…

1、卸载（可选） 如果之前安装过旧版本的Docker，可以使用下面命令卸载： yum remove docker \docker-client \docker-client-latest \docker-common \docker-latest \docker-latest-logrotate \docker-logrotate \docker-selinux \…

堆排序 假定有一组数据极多的数，让我们进行排序，那我们很容易想到一种经典的排序方法，冒泡排序，我们对冒泡排序的时间复杂度进行分析： 显然，冒泡排序的时间复杂度是O（n^2）,当数据量…

目录 引言一、微服务间的通信1.1 通信方式概览1.2 HTTP/REST1.3 gRPC1.4 消息队列1.5 GraphQL 二、API网关2.1 API网关架构示例2.2 API网关实现示例 三、服务发现3.1 服务发现实现示例3.2 服务发现的优势 四、网络安全4.1 网络安全最佳实践4.2 网络安全架构示例 总结参考资料 引…