本文配图 取自哔哩哔哩机器人学视频 林沛群老师的PPT 机械臂几何直观描述 首先要知道DH表中四个参数的含义： 对于 a 、 α 、 d 、 θ i a、 \alpha 、 d 、 \theta_i a、α、d、θi​ 四个参数，上图采用MDH的方式，对于一个轴的这四个参数&a…

做题第一步 : 先列知识点: 组级联映射: Cache块分为若干组,每个主存块可放到特定分组中的任意一个位置 组号 主存块号 % 分组数 博主的理解为:组号就是由主存块号对应的末尾几位确定的,如图所示: 第二步就是翻译题的信息了 : 主存块大小32字节是2的5次方字节,是2的八次方…

debounce.ts 防抖工具函数: function Animate() {this.timer null; }Animate.prototype.start function (fn) {if (!fn) {throw new Error(需要执行函数);}if (this.timer) {this.stop();}this.timer requestAnimationFrame(fn); }Animate.prototype.stop function () {i…

在当今的 AIGC（人工智能生成内容）时代，数据如同璀璨的星辰，散落在各个领域的浩瀚宇宙中。而在这场数据的盛宴中，R 语言以其独特的魅力和强大的功能，引领着数据分析的新风尚。 一、AIGC 时代的数据洪流 随着人工智能技术的飞速发展，AIGC 如同一股汹涌的浪潮，席卷了各个行…

简述 使用php作为后端开发语言已经3年了，中间用过laravel、Hyperf、ThinkPHP、EasySwoole 进行过各种开发。但是没有具体总结过这几种框架的优缺点及适用场景。 区别 Laravel、ThinkPHP、Hyperf和easyswoole都是目前比较流行的PHP Web框架，它们都提供…

【AI论文解读】【AI知识点】【AI小项目】【AI战略思考】【AI日记】 工作 工作1 内容：学习deeplearning.ai的免费课程地址：LangChain for LLM Application DevelopmentB站中英文地址：https://www.bilibili.com/video/BV1TJ4zemETf时间&#…

十六、集合 （一）集合和数组的对比： 集合可以自动扩容，数组长度固定。 集合可以存储引用数据类型不能直接存基本数据类型，数组都可以存储。 注：若集合要存储基本数据类型（byte，sh…

1.接口请求次数，并发量，请求延迟时间均可配置 1.1选中需要进行测试的接口，鼠标右键选中【repeat advance】 2.设置并发参数 下面的图中，选择了1个接口，每次迭代中1个接口同时请求，迭代1000次（…