目录 1. 简介 2. 代码分析 2.1 _FrameCache 类定义 2.1.1 xlnk.cma_array() 2.1.2 pointerNone 2.1.3 PynqBuffer 2.2 _FrameCache 例化与调用 2.3 _FrameCache 测试 2.4 _FrameList 类定义 2.5 _FrameList 例化与调用 2.6 _FrameList 测试 3. 帧的使用 3.1 读取帧…

【Nas】X-DOC：Mac mini 安装 ZeroTier 并替换 planet 实现内网穿透 1、下载客户端 ZeroTier One2、安装过程3、更换planet备份原planet4、重启服务5、加入网络6、NAT内网穿透 1、下载客户端 ZeroTier One https://www.zerotier.com/download/ 选择 MacOS 适用版本&…

2024年10月18日-20日，备受瞩目的2024中国国际消费电子博览会（以下简称“电博会”）在青岛国际会展中心（红岛馆）盛大开幕。作为消费电子领域的盛会，本次电博会吸引了国内外300多家企业参展，展示了…

目录 vim命令 vim三种工作模式 光标的跳转 复制粘贴 剪切删除 撤销回滚替换 翻页 其他 shell编程命令 判断用户的参数 可用的整数比较运算符 常见的字符串比较运算符 if条件测试语句 for条件循环语句 vim命令 vim三种工作模式 Vim编辑器中设置了三种模式: 命令…

目录 哈希的概念 直接定址法 哈希冲突 负载因子 哈希函数 除法散列法/除留余数法 乘法散列法 处理哈希冲突 开放定址法 线性探测 二次探测 双重散列 链地址法 哈希表的实现 哈希表的结构 闭散列（开放定址法） 结构 插入 查找 删除 …

CF979(div2) A. A Gift From Orangutan（贪心） 题意：有一个长度为n的数组a，构造数组b和c，存在bi数组a的最小值，ci数组a的最大值，求∑i1nci-bi的最大值 分析：让数组b全部都赋值为a的…

在外贸电商领域，流量引流已成为卖家们关注的核心问题。越来越多的卖家开始利用海外云手机，通过TikTok等社交平台吸引流量，以推动商品在海外市场的销售。那么，海外云手机到底是什么？它又能为外贸电商卖家提供哪些支持呢…

本文配图 取自哔哩哔哩机器人学视频 林沛群老师的PPT 机械臂几何直观描述 首先要知道DH表中四个参数的含义： 对于 a 、 α 、 d 、 θ i a、 \alpha 、 d 、 \theta_i a、α、d、θi​ 四个参数，上图采用MDH的方式，对于一个轴的这四个参数&a…