专栏链接：https://blog.csdn.net/callmeup/category_12816762.html 专栏介绍 关于IMM的例程 双模型EKF： 【逐行注释】基于CV/CT模型的IMM|MATLAB程序|源代码复制后即可运行，无需下载三模型EKF： 【matlab代码】3个模型的IMM例程&…

文章目录 谱范数谱范数定义谱范数例子1【矩阵维度相等】谱范数例子2【矩阵维度不相等】 核范数核范数定义应用示例：低秩矩阵补全问题具体例题 谱范数 谱范数定义 谱范数 ∥ X ∥ 2 \|X\|_2 ∥X∥2​是矩阵 X X X的最大奇异值。如果矩阵 X ∈ R m n X \in \mathbb…

双击pycharm-community-2024.2.0.1.exe安装包 可以保持默认，也可以改成D，如果你有D 盘 全选，下一步 安装完成 在桌面创建一个文件夹任意名字 拖动到pycharm 图标打开 如果出现这个勾选信任即可 下面准备汉化（喜欢英语界面的…

一、数据字典的定义及作用 数据字典是一种对数据的定义和描述的集合，它包含了数据的名称、类型、长度、取值范围、业务含义、数据来源等详细信息。 数据字典的主要作用如下： 1. 对于数据开发者来说，数据字典包含了关于数据结构和内容的清晰…

文章目录 题目描述题解思路题解代码题目链接 题目描述 题解思路 我们记录上一行和当前行转换之后的状态，当前行转换之后的状态计算完毕后调整上一行状态，直至最后一行状态计算完毕后调整最后一行状态 题解代码 pub fn game_of_life(board: &mut V…

给你两个正整数 n 和 k。 你可以选择 n 的 二进制表示 中任意一个值为 1 的位，并将其改为 0。 返回使得 n 等于 k 所需要的更改次数。如果无法实现，返回 -1。 示例 1： 输入： n 13, k 4 输出： 2 解释&#xff1a…

问题：电科金仓（人大金仓）数据库链接异常，重启失败，查看日志如下： 致命错误: XX000: License file expired. 位置: PostmasterMain, postmaster.c:725 解决方法： 一、下载授权文件 根据安装版本在官网下载授权文件（电科金仓-成为世界卓越的数据库产品与服务提供商）…

摘要 近年来，无人机在民用和军事领域的应用不断扩展，路径规划作为无人机自主导航的重要一环，得到了广泛关注。本文通过引入蜣螂优化算法（Dung Beetle Optimization, DBO），改进了无人机三维路径规划的性能。…