适配器模式是一种结构性设计模式，旨在将一个接口转换成客户端所期望的另一种接口。它通常用于解决由于接口不兼容而导致的类之间的通信问题。适配器模式主要有两种实现方式：类适配器和对象适配器。下面，我们将详细探讨这两种方式的优缺点及适…

DASA数字孪生机器人概念 我们在 虚幻引擎 (UE) 的帮助下在 DASA 中建立了数字孪生机器人概念。 UE 是 Epic Games 开发的 3D 计算机图形游戏引擎，广泛应用于视频游戏、电影和电视。我们在 DASA 中利用强大的 UE 功能来实现外观逼真的数字机器人，并允许与…

全文目录： 开篇语📜 前言📊 DROP COLUMN 的影响🔍 数据库中的数据删除 🚀 如何应对 DROP COLUMN 的意外1. 冷静分析情况2. 检查备份示例：恢复数据 3. 使用事务（如果适用） &#x1f4…

本篇博客详细介绍了Linux操作系统中的关键知识点，包括文件和权限管理、Shell与vim编辑器的使用、shell编程，以及用户与组管理，为复习和备考提供详细总结。 文章目录 文件和权限管理文件系统结构目录结构和命名规范特殊目录 文件类型文件种类查…

一、安装ROS neotic步骤 第一步：换源(打开搜索搜更新) 这一步非常重要，决定着后面安装ROS能否成功的关键一步。 第二步：添加ROS软件源 sudo sh -c echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" >…

‌sample rate‌在数字信号处理中，指的是‌采样频率‌，即每秒钟从连续信号中抽取的样本数量。采样频率越高，信号的还原度越高，但同时也会增加计算负担和存储需求‌。 实际应用场景 在音频处理中，设置合适的采样率可以…

一、题目描述 给你两个正整数 n 和 k。 你可以选择 n 的 二进制表示 中任意一个值为 1 的位，并将其改为 0。 返回使得 n 等于 k 所需要的更改次数。如果无法实现，返回 -1。 示例 1： 输入： n 13, k 4 输出： 2 …

一、引言 AI的快速发展推动了各行各业的智能化转型和创新，随之而来的是对AI应用的迫切需求。 如何微调大模型、高效搭建AI应用成为了开发者们广泛关注的技术方向。阿里云人工智能平台PAI，联合开源低代码大模型微调框架LLaMA Factory ，共同打…