前言：前面最然创造出带有血条的敌人，但子弹打中敌人并没有效果。所以本篇将实现子弹攻击敌人，并让敌人掉血。 子弹攻击敌人掉血 整体思路目标补充知识-碰撞检测 准备工作刚体和碰撞器添加添加刚体后子弹代码优化补充知识-标签系统Tag添加 碰…

学的是b站的课程（千锋教育），跟老师写程序，不是自创的代码！ 今天是学Python的第28天，学的内容是冒泡排序。这是前面漏的一个知识点，开学了，时间不多，写得不多&#xff0c…

文章目录 一、自动控制简介1.1 开环控制系统1.2 闭环控制系统1.3 电机速度闭环控制系统 二、PID算法2.1 比例2.1.1 静态误差 2.2 积分2.3 微分环节2.4 位置式PID2.5 增量式PID 一、自动控制简介 自动控制系统是使用自动控制装置对关键控制参数进行自动控制，使它在收…

开发平台：Unity 6.0 开发工具：Pico SDK   一、问题描述 在 Unity 开发环境下运行 测试 PicoVR 表现时，出现 Game视窗 PicoVR投屏 呈现黑屏效果。详细背景如下： UnitySwitch PlateformPICO Integration SDKPICO Live Preview6…

先上结论： 工厂模式，也是一个开发者必须要掌握的设计模式。笔者记得大学里编程接触到的第一个设计模式就是工厂模式，现在回过头来看，那时接触的应该叫简单工厂模式，工厂模式还包括：工厂方法模式、抽象工厂模式。 开干！ 老规矩，先上理论： 工厂模式（Factory Pattern…

1、什么是分片分配 分片分配是由ES主节点将索引分片移动到ES集群中各个节点上的过程。 该过程尽量保证，同一个索引的分片尽量分配到更多的节点上，以此来达到读写索引的时候可以利用更多硬件资源的效果。 在分配过程当中，也不能将某个主分片…

HiveMetastore 的架构简析 Hive Metastore 是 Hive 元数据管理的服务。可以把元数据存储在数据库中。对外通过 api 访问。 hive_metastore.thrift 对外提供的 Thrift 接口定义在文件 standalone-metastore/src/main/thrift/hive_metastore.thrift 中。 内容包括用到的结构体…

文章目录 前言git submodule 相关命令解决方案怎么保存子模块的版本呢总结 前言 这个问题复杂在既有Git又有子模块，本身Git的门槛就稍微高一点，再加上子模块的运用，一旦出现这种远端地址发生修改的情况会让人有些懵，不知道怎么处…