首先我们想一下，两个公司之间如果有互相调用接口的业务需求，如果没有引入中间件技术，是怎么实现的呢？ 用户发起请求给系统A，系统A接到请求直接调用系统B，系统B返回结果后，系统A才能返回结果给用…

教程简介 Log4j是Apache的一个开源项目，通过使用Log4j，我们可以控制日志信息输送的目的地是控制台、文件、GUI组件，甚至是套接口服务器、NT的事件记录器、UNIX Syslog守护进程等；我们也可以控制每一条日志的输出格式；…

目的： 添加自定义的系统服务，在自定义的服务中开发定制的API接口和功能，独立于系统核心服务，方便开发和维护。 开发环境：Android 13 MTK平台 涉及修改的文件如下 device/mediatek/sepolicy/base/private/service_contexts device/mediatek/sepolicy/base/vendor/platfo…

STL关联式容器 C STL关联式容器是什么？ 在《C STL容器》一节中讲到，C 容器大致分为 2 类，即序列式容器和关联式容器。其中，序列式容器（包括 array、vector、list、deque 和 forward_list）已经在前面章节中…

linux命令之unxz 1.unxz介绍 linux命令unxz是用来解压由xz命令压缩的文件。unxz等价于xz -d 2.unxz用法 unxz [-c] filename.xz unxz常用参数 参数说明-c <目录>将压缩文件解压到指定目录 3.实例 3.1.解压zzz.txt.xz文件至当前目录 命令&#xff1a; unxz zzz.tx…

目录 项目概述&#xff1a; 一 准备阶段&#xff08;都是些废话&#xff09; 二 裸机测试功能 1.摇杆控制 接线&#xff1a; CubeMX配置&#xff1a; 代码&#xff1a; 2.蓝牙控制 接线&#xff1a; CubeMX配置 代码&#xff1a; 3.示教器控制 4.记录动作信息 5.执…

在 Android 中使用 OpenCV 实现相机标定&#xff0c;你可以按照以下步骤进行操作&#xff1a; 首先&#xff0c;确保你已经在项目中引入了 OpenCV 库的依赖。 创建一个 CameraCalibrator 类&#xff0c;用于执行相机标定。 import org.opencv.calib3d.Calib3dimport org.open…

文章目录 1. 下载插件2. 加载插件3. 打开这个文件4. 关掉开发者模式 1. 下载插件 https://github.com/webrtc/samples/blob/gh-pages/release/desktopCaptureExtension.zip 不过我下载不了&#xff0c;找别人要了这个文件 解压 2. 加载插件 选择 扩展程序—》管理扩展程序 加…