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2018ECCV Can 3D Pose be Learned from2D Projections Alone?
摘要
在计算机视觉中,从单个图像的三维姿态估计是一个具有挑战性的任务。我们提出了一种弱监督的方法来估计3D姿态点,仅给出2D姿态地标。我们的方法不需要2D和3D点之间的对应关系来建立明确的3D先验。我们利用一个对抗性的框架,强加在3D结构…
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2024/9/16 18:37:21
配置Publisher 的编译规则
步骤 1:创建ROS Package
使用以下命令创建一个新的ROS软件包:
catkin_create_pkg my_publisher_package roscpp std_msgs步骤 2:编辑 CMakeLists.txt 文件
打开您的ROS软件包的 CMakeLists.txt 文件,通常位于软件包的根目录。您…
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2024/10/16 20:15:59
数据通信——传输层TCP(可靠传输原理的ARQ)
引言 上一篇讲述了停止等待协议的工作流程,在最后提到了ARQ自动请求重传机制。接下来,我们就接着上一篇的篇幅,讲一下ARQ这个机制 还是这个图来镇楼
ARQ是什么?
发送端对出错的数据帧进行重传是自动进行的,因而这种…
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2024/9/29 3:59:23
读书笔记-《ON JAVA 中文版》-摘要23[第二十章 泛型-2]
文章目录 第二十章 泛型5. 泛型擦除5.1 泛型擦除5.2 迁移兼容性5.3 擦除的问题5.4 边界处的动作 6. 补偿擦除7. 边界8. 通配符8.1 通配符8.2 逆变 9. 问题10. 动态类型安全11. 泛型异常 第二十章 泛型 普通的类和方法只能使用特定的类型:基本数据类型或类类型。如果…
建站知识
2024/10/22 3:49:14
RISC-V(2)——特权级及特权指令集
目录
1. 特权级
2. 控制和状态寄存器(CSR)
2.1 分类 2.2 分析 1. 特权级 一个 RISC-V 硬件线程(hart)是运行在某个特权级上的,这个特权级被编码到一个或者多个 CSR(control and status register&a…
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2024/11/24 21:37:27
LeetCode-1005-K次取反后最大化的数组和-贪心算法
题目描述: 给你一个整数数组 nums 和一个整数 k ,按以下方法修改该数组: 选择某个下标 i 并将 nums[i] 替换为 -nums[i] 。 重复这个过程恰好 k 次。可以多次选择同一个下标 i 。 以这种方式修改数组后,返回数组 可能的最大和 。 …
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2024/11/1 19:37:01
Stable Diffusion Web UI的原理与使用
Stable Diffusion是一套基于Diffusion扩散模型生成技术的图片生成方案,随着技术的不断发展以及工业界对这套工程细节的不断优化,使其终于能在个人电脑上运行,本文将从github下载开始讲一讲如何使用Stable Diffusion Web UI进行AI图像的生成。…
建站知识
2024/10/1 7:55:59