题目： 第一题： 学生表：Student (Sno, Sname, Ssex , Sage, Sdept) 学号，姓名，性别，年龄，所在系 Sno为主键 课程表：Course (Cno, Cname,) 课程号，课程名 Cno为主键 学生选…

Redis 是一个高性能的键值存储数据库，广泛用于缓存、会话管理等场景。然而，Redis 在高并发场景下可能会遇到一些问题，比如“击穿”和“雪崩”。下面详细解释这两个概念： 击穿（Hotspot） 击穿是指某个热点数…

关于Lua的环境 选择编辑器VScode配置环境创建Lua文件运行Lua脚本重要！！！ 编码格式 上一篇入门教程中没有记录lua的运行环境，这一篇补上 选择编辑器VScode vscode作为一个强大的编辑器，执行运行多种语言，包…

从第一个程序被划分成模块开始，软件系统就有了架构。 现在，有效的软件架构及其明确的描述和设计，已经成为软件工程领域中重要的主题。 由于不同人对Software Architecture (简称SA) 的翻译不尽相同，企业界喜欢叫”软件架构“&am…

6系统测试 6.1概念和意义 测试的定义：程序测试是为了发现错误而执行程序的过程。测试(Testing)的任务与目的可以描述为： 目的：发现程序的错误； 任务：通过在计算机上执行程序，暴露程序中潜在的错误。 另一个…

目录 一、输入浮空（Floating Input）：GPIO引脚不连接任何上拉或下拉电阻，处于高阻态 1.浮空输入的定义 2.浮空输入的特点 3.浮空输入的应用场景 4.浮空输入的缺点 5.典型配置方式 6.注意事项 二、输入上拉（Inpu…

引言 SLAM（同步定位与地图构建）在Gazebo仿真环境中的应用能够模拟真实机器人进行环境建图和导航。通过SLAM仿真，开发者可以在虚拟环境中测试算法，而不必依赖真实硬件，便于调试与优化。 Gazebo提供了多个虚拟环境&…

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