11月26日，第二届中国国际供应链促进博览会（以下简称链博会）在北京中国国际展览中心开幕。中信集团以“链动星海 质引未来”为主题，亮相先进制造链展区。此次布展由中信金控主办、中信银行承办，携手中信证券、中信建投证…

一、架构 如上图，binder 分为用户层和驱动层两部分，用户层有客户端（Client）、服务端（Server）、服务管理（ServiceManager）。 从用户空间的角度，使用步骤如下（…

参考文献： Single View Point Omnidirectional Camera Calibration from Planar Grids 1. 相机模型如下： // 相机坐标系下的点投影到畸变图像// 输入：相机坐标系点坐标cam 输出： 畸变图像素点坐标disPtvoid FisheyeCamAdapter::…

文章目录 Spring MVC（中）RESTFul风格设计RESTFul风格概述RESTFul风格特点RESTFul风格设计规范RESTFul风格好处RESTFul风格实战需求分析RESTFul风格接口设计后台接口实现 基于RESTFul风格练习（前后端分离模式）案例功能和接口分析功…

一、使用docker搭建基础镜像 1、拉取centos系统镜像 # 我这里使用centos7为例子 docker pull centos:7 2、创建一个dockerfiler文件，用来构建自定义一个有ssh功能的centos镜像 # 基础镜像 FROM centos:7 # 作者 #MAINTAINER hadoop ADD Centos-7.repo /etc/yum.re…

在 Unity 中，你可以通过以下几种方式查看当前项目使用的是哪个渲染管线： 1. 检查 Graphics Settings 打开 Unity 编辑器，进入顶部菜单：Edit → Project Settings → Graphics。在 Graphics Settings 窗口中，找到 Scr…

技术方案之CAS认证 概述 CAS 是耶鲁大学的开源项目，宗旨是为 web 应用系统提供一种可靠的单点登录解决方案。 CAS 从安全性角度来考虑设计，用户在 CAS 输入用户名和密码之后通过ticket进行认证，能够有效防止密码泄露。 CAS 广泛使用于传统应…

一.PHP基本语法 1.变量 <?php header("Content-type:text/html;charsetutf-8"); $name1"yanxiao"; $age"3";echo "$name1 今年 $age <br>"; echo "$name1 喜欢 xtf <br>"; echo "$name1 不喜欢英语&…