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1.方法概述 Perspective projection（透视投影）是一种模拟人眼观察三维空间物体时的视觉效果的投影方法。它通过模拟观察者从一个特定视点观察三维场景的方式来创建二维图像。在透视投影中，远处的物体看起来比近处的物体小&…
建站知识
2024/11/29 23:53:56
使用Python OpenCV实现图像形状检测
目录
一、环境准备
二、读取和预处理图像
读取图像
灰度化
滤波去噪
三、边缘检测
四、查找轮廓
五、绘制轮廓
六、形状分类
七、显示结果
八、完整代码示例
九、总结 图像形状检测是计算机视觉领域中的一项关键技术，广泛应用于工业自动化、机器人视觉、…
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2024/11/29 23:52:53
JVM 性能调优 -- JVM常用调优工具【jps、jstack、jmap、jstats 命令】
前言：
前面我们分析怎么去预估系统资源，怎么去设置 JVM 参数以及怎么去看 GC 日志，本篇我们分享一些常用的 JVM 调优工具，我们在进行 JVM 调优的时候，通常需要借助一些工具来对系统的进行相关分析，从而确定…
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2024/11/29 23:51:51
对max_seq_length参数的理解，基于open-instruct框架：中英文解释
使用open-instruct (https://github.com/allenai/open-instruct )框架，对其中的max_seq_length参数的理解记录下来。 bash脚本内容如下：
# 设置模型和训练参数
MODEL_NAMEgoogle/gemma-2-2b
MACHINE_RANK0
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MAIN_PROCESS_PORT2…
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2024/11/29 23:48:47
【工具】JS解析XML并且转为json对象
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<root><head><transcode>hhhhhhh</transcode></head><body><param>ccccccc</param><param>aaaaaaa</param><param>qqqq<…
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2024/11/29 23:46:43
Go错误与日志处理—推荐实践
错误的分类
在 Go 语言中，错误是通过实现 error 接口的类型表示的，但不同场景下的错误可以按性质和用途进行分类。以下是 Go 语言错误的常见分类，以及每类错误的解释和示例： 标准错误类型
标准库中定义了许多常见的错误类型&…
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2024/11/29 23:26:19
深入Linux：学习Linux文件查找
Linux文件查找 1.find查找概述
为什么要有文件查找，因为很多时候我们可能会忘了某个文件所在的位置，此时就需要通过find来查找。
find命令可以根据不同的条件来进行查找文件，例如：文件名称、文件大小、文件修改时间、属主属组、…
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2024/11/29 23:21:13
Ubuntu20.04运行DM-VIO
目录 环境配置非ROS环境运行编译运行结果图 ROS环境参考 环境配置
Ubuntu20.04 将项目中Cmakelists.txt中C 和 opencv版本修改下 C 使用 14
opencv使用4
非ROS环境运行
编译
按照官网即可
cd dm-vio
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j运行
DM-VIO给的命令是
bin/d…
建站知识
2024/11/29 23:03:52
