传输控制协议是Internet一个重要的传输层协议。TCP提供面向连接、可靠、有序、字节流传输服务。 1、TCP报文段结构 注：TCP默认采用累积确认机制。 2、三次握手、四次挥手 （1）当客户向服务器发送完最后一个数据段后，发送一个FIN段…

随着移动互联网的快速发展，移动端网页访问量也越来越大。然而，移动端的网络环境相对不稳定，用户体验可能会受到影响。因此，使用高防CDN来加速移动端网页访问，成为越来越多网站运营者的首选。 速盾高防CDN是一种分布式…

1. 描述 LT8612UX 是一款 HDMI 转 HDMI&VGA 转换器，可将 HDMI2.0 数据流转换为 HDMI2.0 信号和模拟 RGB 信号。它还输出 8 通道 I2S 和 SPDIF 信号，可实现高质量的 7.1 通道音频。 LT8612UX 使用最新的 ClearEdge 技术，除了原始的 HDMI…

作者：王斐，ebay Hadoop 团队软件工程师，Apache Kyuubi PMC member，Apache Celeborn Committer。 简介：Apache Celeborn 是一个统一的大数据中间服务，致力于提高不同MapReduce引擎的效率和弹性。为了Spark …

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一、工具 ubuntu18.04 ROSopencv2 编译器：Visual Studio Code 二、原理 图像信息 ROS数据形式：sensor_msgs::Image OpenCV数据形式：cv:Mat 通过cv_bridge()函数进行ROS向opencv转换 cv_bridge是在ROS图像消息和OpenCV图像之间进行转…

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你好，三角形 下面，你会看到一个图形渲染管线的每个阶段的抽象展示。要注意蓝色部分代表的是我们可以注入自定义的着色器的部分。 图形渲染管线的第一个部分是顶点着色器(Vertex Shader)，它把一个单独的顶点作为输入。顶点着色器主要的目的是…