概述 论文地址：https://arxiv.org/abs/2406.01893 本研究提出了一种将大规模语言模型（LLMs）集成到多代理系统（MAS）中的新框架，以解决传统制造业在适应动态环境和快速响应生产变化方面所面临的困难。具体来…

戴克斯特拉算法（英语：Dijkstras algorithm），又称迪杰斯特拉算法、Dijkstra算法，是由荷兰计算机科学家艾兹赫尔戴克斯特拉在1956年发现的算法。 算法过程： 1.首先设置开始节点的成本值为0，并将…

目录 1、Factory Method模式 2、范例&#xff1a; Android FM(工厂)模式 3、Android里处处可见的FM模式的应用 1、Factory Method模式 誰來創建<T>的對象呢?例如&#xff0c; 剛才的Template Method模式內含一個EIT造形&#xff0c;那麼&#xff0c; 請問&#xff…

目录 一、 准备工作 二、安装Codesys 软件 PLC 三、 使用Codesys IDE 编程测试 CODESYS* 是领先的独立于制造商的 IEC 61131-3 自动化软件&#xff0c;适用于工程控制系统。它用于 Intel Edge Controls for Industrial&#xff08;Intel ECI 或 ECI&#xff09;&#xff0c;…

一、倾转旋翼飞行器概述与控制算法核心要点 倾转旋翼飞行器作为一种独特的飞行器类型&#xff0c;融合了直升机与固定翼飞行器的优势特性。其控制算法的复杂性关键体现在两个主要方面&#xff1a;一是在直升机模式与固定翼模式之间达成平滑且无缝的过渡&#xff1b;二是能够同…

一、新建项目 # 创建工作空间 mkdir -p demo3/src# 创建功能包 catkin_create_pkg demo roscpp rosmsg message_generation# 打开功能包 cd src/demo 二、创建自定义消息 # 创建消息目录 mkdir msg# 打开消息目录 cd msg# 创建消息文件 vim User.msg# 定义消息字段 string n…

十六、CAN 1.CAN简介 CAN协议&#xff0c;全称为Controller Area Network&#xff08;控制器局域网络&#xff09;&#xff0c;是一种广泛应用的串行通信协议&#xff0c;最初由 德国BOSCH公司开发&#xff0c;并已成为国际标准。 低速CAN&#xff08;ISO11519&#xff09;通…

给定一个大小为 n 的数组 nums &#xff0c;返回其中的多数元素。多数元素是指在数组中出现次数 大于 ⌊ n/2 ⌋ 的元素。 你可以假设数组是非空的&#xff0c;并且给定的数组总是存在多数元素。 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a;nums [3,2,3] 输出&#xff1a;3 示例 2…